关于DSP与DSP之间通过SCI异步通讯

本文主要是介绍关于DSP与DSP之间通过SCI异步通讯，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

        最近在调试TMS320F2812的SCI异步串口通讯时，一块DSP用于传输数据，另一块DSP用于接收数据，为节省DSP开销，采用FIFO中断的方式进行数据传输，波特率设置为115200bps，每包数据传输8个字节，实际传输过程中会出现发送FIFO队列的首个数据字buffer【0】对应的不是接收FIFO队列的首个数据字，导致DSP无法对接收到的数据进行有效处理。
        由于FIFO队列有16级的收发缓冲器，目前采取的方法是，将每包要发送的8个字节复制为2份，也就是每包数据传输16个字节，buffer【0】~buffer【7】与 buffer【8】~buffer【15】发送的数据完全相同。DSP接收FIFO队列也是接收16个字节，通过对接收的数据进行查找首字节0xAA和0x55来确定具体的有效buffer区段，读取该字段即可找到正确有效数据，具体接收代码如下：

for(j=0;j<16;j++)      //取SCIB接收Buffer中的数据
{
	SCIRXB_buffer[j]=ScibRegs.SCIRXBUF.all;
}

for(m=0;m<16;m++)
{
    if((SCIRXB_buffer[m]==0xAA)&&(SCIRXB_buffer[m+1]==0x55))
    {
        for(k=0;k<8;k++)
        {
            SCIB_JS_buffer[k]=SCIRXB_buffer[m+k];
        }
    }
        else
            flag_SCIRX_Success=0;           //通讯数据接收失败
}

for(n = 0; n < 7; n++)    //计算接收到字节的校验和
 {
    sum += SCIB_JS_buffer[n];
 }
    sum = sum % 256;
    jyh = (char)sum;
    jyh = ~jyh + 1;
    jyh = jyh & 0x00FF;

   if(jyh==SCIB_JS_buffer[7])
   {
     flag_SCIRX_Success=1;//通讯数据接收成功
   }
     else
         flag_SCIRX_Success=0;           //通讯数据接收失败

        该通讯方式的缺点是每次发送数据都会丢掉一包数据，通过RingBuffer环形缓冲区可避免该问题，后续可继续研究。
        在通讯过程中遇到的问题是，我们在定时器1下溢中断T1UFINT_ISR()中进行定时，设置数据发送为每10ms发送一次，波特率为115200bps，一个起始位（低），8个数据位，一个校验位，一个停止位（0），一个有16个字，也就是我们每次发送一包数据所需要的时间1/1152001116=1.528ms。
        实际调试过程中接收DSP经常无法接收到数据，通过仿真器设置断点也经常进不了FIFO接收中断，但单独的通过串口与PC端进行连接时，收发DSP均可正常工作。通过示波器可以看到DSP在不断地发送数据，正常来讲DSP发送数据有1.5ms左右数据波形后会有一个8ms左右的持续高电平，但实际波形如下，可判断DSP的数据发送出现了问题。

        经排查，在主周期中通过定时器1设置数据发送函数 MsgSent()的发送时间间隔是10ms，在 MsgSent()函数中将发送FIFO中断TXFFIENA设置为1。

     if(ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA==0)
    { 
     ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=1;      //使能发送FIFO中断
     }

        当发送FIFO字寄存器TXFFST的值和发送中断级位TXFFIL中的预设值相等时，发送FIFO产生发送中断匹配事件，发送寄存器FIFO产生发送中断TXINT信号，而发送FIFO中断使能位TXFFIENA在MsgSent()函数中已经设置为1了，此时DSP响应FIFO发送中断，最关键的是发送中断标志清除位TXINTCLR设置在FIFO发送中断函数interrupt void SCITXINTB_ISR(void) 中

ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1;      //清除发送中断标志位，使其响应新的中断

        在FIFO发送中断中每次将数组内的数据赋给SCITXBUF后，通过TXFFST的值和发送中断级位TXFFIL中的预设值相等，发送FIFO产生发送中断匹配事件，而FIFO发送中断内部自身将发送中断标志位清除了，导致了FIFO发送中断不停的产生中断事件。后续将清除发送中断标志位放置于 MsgSent()函数中可解决此问题。

Uint16 i;
for(i=0;i<16;i++)
{
	ScibRegs.SCITXBUF=SCITXB_buffer[i];
 }

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