STM32中断与DMA通信编程
2021/11/6 14:40:09
本文主要是介绍STM32中断与DMA通信编程,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
STM32中断与DMA通信编程
- 一、中断模式编程
- 1.cubeMX创建项目
- 2.keil代码修改
- 3.烧录
- 4.结果
- 二、串口中断
- 1.cubeMX创建项目
- 2.代码修改
- 3.烧录
- 4.结果
- 三、DMA方式
- 1.cubeMX创建项目
- 2.代码修改
- 3.烧录
- 4.结果
- 四、总结
- 五、参考
一、中断模式编程
用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED,GPIOB端口一引脚接一个开关(用杜邦线模拟代替)。采用中断模式编程,当开关接高电平时,LED亮灯;接低电平时,LED灭灯。
1.cubeMX创建项目
选择stm32f103c8芯片创建项目
选择引脚
exit配置
sys设置为serial write
gpioexit引脚设置下图
创建项目
2.keil代码修改
通过stm32f1xx_it.c文件中的EXTI9_5_IRQHandler函数f12跳转至stm32f1xx_hal_gpio.c文件找到HAL_GPIO_EXTI_Callback函数并修改
(编译后才能f12跳转)
代码:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){ GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin); if(pinState==GPIO_PIN_RESET) HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET); else HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET); } }
3.烧录
4.结果
<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="bilibili" id="PAy7WbL7-1636178074537" src="https://player.bilibili.com/player.html?aid=634020857"></iframe>stm32中断
二、串口中断
采用串口中断方式重做上周的串口通信作业
1.cubeMX创建项目
芯片依然选择103c8
设置rcc
sys依然选择serial write
配置串口
设置nvic,勾选usart的选项
创建项目
2.代码修改
重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(c=='0'){ flag=0; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); } else if(c=='1'){ flag=1; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); } else { flag=0; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1); }
修改main函数中的while循环
if(flag==1){ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); HAL_Delay(1000); }
main函数中设置接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
定义全局变量
char c;//指令 0:停止 1:开始 char message[]="hello!\n";//输出信息 char tips1[]="Start.....\n";//提示1 char tips2[]="Stop......\n";//提示2 int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
3.烧录
编译生成hex文件并烧录
4.结果
<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="bilibili" id="DZ8o5BLt-1636178785282" src="https://player.bilibili.com/player.html?aid=721544322"></iframe>串口中断通信
三、DMA方式
STM32采用串口DMA方式,用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据
1.cubeMX创建项目
设置rcc
设置串口
点击dma设置
添加rxtx两个通道
点击nvic设置使能串口
创建项目
2.代码修改
修改main函数
int main(void) { HAL_Init(); uint8_t message[] = "Hello DMA!\n"; SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message)); HAL_Delay(1000); } }
3.烧录
编译项目并烧录
4.结果
四、总结
DMA全称是Direct Memory Access,即是直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU的效率大为提高。STM32F1有12个独立的可配置的通道(请求):DMA1有7个通道,DMA2有5个通道
每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道都同样支持软件触发。可通过软件来配置。在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推) 。独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。支持循环的缓冲器管理,每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。存储器和存储器间的传输外设和存储器、存储器和外设之间的传输闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。可编程的数据传输数目:最大为65535
五、参考
1.STM32的DMA基本原理及实现过程
2.stm32hal库串口DMA收发
3.【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)
这篇关于STM32中断与DMA通信编程的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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