pclpy 拟合算法总结

2021/11/8 11:10:24

编程Tag： 算法模型直线拟合系数 SAC pclpy SACMODEL

本文主要是介绍pclpy 拟合算法总结，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

1、拟合方法

模型参数	对应描述	对应数字
`SACMODEL_PLANE`	用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式:	0
`SACMODEL_LINE`	用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出	1
`SACMODEL_CIRCLE2D`	用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出	2
`SACMODEL_CIRCLE3D`

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