料箱输送线程序,有合流和分拣,个人认为精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序

2021/11/24 22:40:21

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硬件配置:PLC:1516F-3 PN/DP,1212C等 HMI:TP1200 Confort等id=655900940484&
主要设备有:英特诺直流辊筒电机和控制卡;条码阅读器DataMan 470;SEW MOVIfit变频器
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