windows + yolov4目标检测 + BM（SGM/SGBM）+ cuda实时运行 +双目定位工程实践代码

本文主要是介绍windows + yolov4目标检测 + BM（SGM/SGBM）+ cuda实时运行 +双目定位工程实践代码，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

1. FLAG

一直想写一下完整的双目定位工程实践，奈何琐事不断，没有心情写，等过段时间工作、论文有着落之后一定补上，完成自己毕业前的小心愿。
完整代码已经实现，且已经完成在上位机Qt软件上的部署，应用到了实体机器人上（简单用没问题）。实时运行速度27fps左右，定位精度近距离毫米级。内容包括：

1. 双目左、右视频采集
2. 左、右图片双目标定，得到相机参数
3. 根据相机参数对视频图像进行矫正
4. yolov4调用训练好的模型
- yolov4框架代码Darknet编译，实现图片预测
- yolov4自定义训练集，训练自己的神经网络预测模型
- yolov4模型部署：实现vs2017调用训练好的模型

5. BM立体匹配算法
6. 系统部署，实时运行

内容包括博客和视频操作演示，请需要的各位小伙伴关注。如有什么问题，可以提前留言，范围之内，一定解答。

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