ESP32 MicroPython开发之旅 基础篇③ —— MicroPython基本语法

本文主要是介绍ESP32 MicroPython开发之旅 基础篇③ —— MicroPython基本语法，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

文章目录

• • MicroPython 基本语法
  • • 1、print输出 —— 打印内容
    • 2、好的代码需要适当的注释
    • 3、常量
    • 4、变量
    • 5、数据类型
    • • 5.1 Number 数字 —— int、float、bool、complex
      • • 5.1.1 int—— 整型
        • 5.1.2 float —— 浮点型
        • 5.1.3 bool——布尔型
        • 5.1.4 complex—— 复数
        • 5.1.5 数字类型转换
      • 5.2 String 字符串
      • 5.3 List 列表
      • 5.4 Tuple 元组
      • 5.5 Dictionary 字典

MicroPython 基本语法

在正式进入ESP32 MicroPython开发之前，我们先做一些简单语法学习。

1、print输出 —— 打印内容

• 说明

使用print()函数可以将数据打印到终端

• 案例

print('单片机菜鸟 MicroPython')

• 结果
  
• 注意点
  print 默认输出换行，如果在末尾加上 end=‘’ 则不换行。

2、好的代码需要适当的注释

正常来说，好的代码会在关键点给以适当的注释，好的注释就算时间久了也能记忆犹新。

• 单行注释
  单行注释以#开头，只要不换行跟在#后面的内容都是注释
  

• 多行注释
  可以使用多个#号， 三个单引号（’’’）或三个双引号（"""）

print('单片机菜鸟 MicroPython',end='')
# 多行注释多行注释多行注释
# 多行注释多行注释多行注释
# 多行注释多行注释多行注释

print('单片机菜鸟 MicroPython',end='')
"""
  多行注释多行注释多行注释
  多行注释多行注释多行注释
  多行注释多行注释多行注释
"""

print('单片机菜鸟 MicroPython',end='')
'''
  多行注释多行注释多行注释
  多行注释多行注释多行注释
  多行注释多行注释多行注释
'''

3、常量

一般我们的常量就是不可变，包括1、2这样的数字或者“hello”这样的字符串。MicroPython提供了一个const关键字，表示其值不可更改。

from micropython import const
a = const(66)
print(a)
# 重新复制一个变量试试
a = 66

测试结果：

4、变量

创建变量很简单，随意起名，赋予一个值，在赋值的时候不需要指定变量的数据类型（类似于c语言，int，double这些），因为变量是一个引用，它通过赋值来访问不同数据类型的对象。

随意起名并不是说真的很随意，还是需要遵循一些规则：

• 变量名只能包含数字、字母、下划线
• 变量名的第一个字符必须是字母或下划线
• 变量名区分大小写

a = "abc" #引用a指向一个字符串对象“abcd”
print(a)

a = 32 #引用a指向一个整型对象
print(a)

测试结果：

5、数据类型

MicroPython中基本的数据类型有Number（数字）、String（字符串）、List（列表）、Tuple（元组）、Dictionary（字典）等。

5.1 Number 数字 —— int、float、bool、complex

MicroPython支持 int、float、bool、complex（复数）。
当定义一个变量时，Number 对象被创建。 创建的Number对象，可以通过del语句进行删除。

a = 3
del a

5.1.1 int—— 整型

MicroPython可以处理任意大小的整数（包括负整数），整数的表示方法和数学上的写法一样，

1, -1, 0, 10000, …

MicroPython中用十六进制表示整数，如下

0xff00, 0xabcd, …

5.1.2 float —— 浮点型

浮点数就是小数。
可以把10用e替代，1.23×10^9就是1.23e9，或是12.3e8，0.000012可以写成1.2e-5。

a = 1.3e6
print(a)

5.1.3 bool——布尔型

布尔值只有True、False两种值，非True则False，注意大小写

if True:
    print('true')
else:
    print('false')

5.1.4 complex—— 复数

略

5.1.5 数字类型转换

对数据内置的类型进行转换：

int(x)： 将x转换为一个整数。
float(x)： 将x转换到一个浮点数。
complex(x)：将x转换到一个复数，实数部分为 x，虚数部分为 0。 > complex(x, y) ：将 x 和 y 转换到一个复数，实数部分为x，虚数部分为 y。x 和 y 是数字表达式。

a = 10.2
print(int(a)) # 浮点数转成整数
b = 11
print(float(b)) # 整数转成浮点数

5.2 String 字符串

字符串是以""或’'括起来的任意文本（如’abc’，“xyz”）。

s = '单片机菜鸟 123456'
print(s)
s = "单片机菜鸟 123456"
print(s) 

• 访问子字符串，可以使用方括号来截取字符串

s = '单片机菜鸟 123456'
print(s)
s = "单片机菜鸟 123456"
print(s)
print(s[1])
print(s[1:5])

• 截取字符串的一部分并与其他字符串拼接

s = '单片机菜鸟 123456'
print(s)
s = "单片机菜鸟 123456"
print(s)
print(s[1])
print(s[1:5])
print(s[1:5] + '987654')

5.3 List 列表

在MicroPython中定义列表需要使用方括号，列表中的数据项都包含在方括号中，数据项之间使用逗号分隔。

• 创建列表，列表中的数据可以是任意数据类型，甚至可以是不同类型的混合

list = [0,1,2,3,'abcd']
print(list)
print(list[3]) # 打印索引为3的元素

• 修改列表项

list = [0,1,2,3,'abcd']
print(list)
print(list[3]) # 打印索引为3的元素
list[3] = 4
print(list[3]) # 再次打印索引为3的元素

• 删除列表中的元素
  可以使用del或pop()函数来删除列表中指定位置的元素。

list = [0,1,2,3,'abcd']
print(list)
print(list[3]) # 打印索引为3的元素
del list[3] # 删除 索引为3的元素
print(list)

• 在某一位置插入元素
  用 insert(i, x) 函数在位置 i 处插入元素 x，原来 i 位置及其后的元素依次后移，也可以使用append()方法在末尾添加元素。

list = [0,1,2,3,'abcd']
print(list)
list.insert(2,'bef')
print(list)
list.append('end')
print(list)

• 操作汇总

• cmp(list1, list2)：比较两个列表的元素
• len(list)：返回列表元素个数
• max(list)：返回列表元素最大值
• min(list)：返回列表元素最小值
• list(seq)：将元组转换为列表
• list.append(obj)：在列表末尾添加新的对象
• list.count(obj)：统计某个元素在列表中出现的次数
• list.extend(seq)：在列表末尾一次性追加另一个序列中的多个值（用新列表扩展原来的列表）
• list.index(obj)：从列表中找出某个值第一个匹配项的索引位置
• list.insert(index, obj)：将对象插入列表
• list.pop(obj=list[-1])：移除列表中的一个元素（默认最后一个元素），并且返回该元素的值
• list.remove(obj)：移除列表中某个值的第一个匹配项
• list.reverse()：反向列表中元素
• list.sort([func])：对原列表进行排序
  

5.4 Tuple 元组

元组（tuple）和列表十分类似，只是元组和字符串一样是不可变的，即不能修改元组。正是由于元组不可变，一般用于MicroPython中定义一组不需要改变的值。
在MicroPython中定义元组使用圆括号，元组中的项目同样使用逗号分隔。

注意： 定义只有1个元素的元组时，必须要在这个元素后面跟一个逗号。

tup=(1,2,3)
print(tup)
tup=(1)
print(tup)
tup=(1,)
print(tup)

5.5 Dictionary 字典

在字典中名字叫‘键’，对应的内容叫‘值’。字典就是一个键/值对（key/value）的集合。
在MicroPython中定义字典使用花括号{}，字典中的键/值对之间使用逗号分隔，键和值之间用冒号分隔。

dic={'key':1,'key2': '123434'}
print(dic)

• 直接对单个键赋值的方法来将数据放入字典

dic={'key':1,'key2': '123434'}
print(dic)
dic['key'] = 'new' #直接对单个键赋值的方法来将数据放入字典
print(dic)

• 一个key只对应一个value，多次对一个key放入value，后面的值会把前面的值覆盖

dic={'key':1,'key2': '123434'}
print(dic)
dic['key'] = 'new' #直接对单个键赋值的方法来将数据放入字典
print(dic)
dic['key'] = 'new1' #多次对一个key放入value
print(dic)

• 删除键/值对

dic={'key':1,'key2': '123434'}
print(dic)
dic['key'] = 'new' #直接对单个键赋值的方法来将数据放入字典
print(dic)
dic['key'] = 'new1' #多次对一个key放入value
print(dic)
dic.pop('key') #删除键/值对
print(dic)

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