solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示

本文主要是介绍solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

参考：

https://www.guyuehome.com/28168

问题解决：

https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/

安装确实包：

sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

修改display.launch 文件

catkin_make 包时报错缺失 src文件添加即可

缺失模型描述文件，手动添加即可

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