solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点

本文主要是介绍solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

如下图所示：

ikpy 定义的 link == ros urdf 定义的joint；ikpy 定义的 joint == ros urdf 定义的link

且在创建 solidworks 3D模型的时候 始终需要 如下图中的origin link 和 endlink，导出urdf文件后 才可以使用ikpy 中的 from_urdf_file 使用。

使用solidworks export to URDF 之前注意建立坐标系，都绕Z轴方向旋转，定义好旋转轴即可。

这篇关于solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！