本文主要是介绍【嵌入式操作系统】实验3：中断及串口编程，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

文章目录

• 一、实验目的
• 二、实验环境
• 三、实验内容
• • 1.实验任务
  • 2.实验步骤
• 总结

一、实验目的

1. 熟悉STM32 模块的串口的硬件连接；
2. 掌握串口的初始化方法，数据发送和接收函数；
3. 掌握中断初始化方法，中断服务函数；
4. 编程利用PC上的串口调试助手，控制板上LED D7、D8；
5. 熟练KEIL 工程的配置，编译，调试，下载。

二、实验环境

1. 操作系统：WINDOWS 10
2. 开发工具：Keil 4，UartAssists
3. 实验设备：125K RFID读写器模块、JLink在线调试器、电源、USB转串口、PC

三、实验内容

1.实验任务

  运行程序后，LED灯D7、D8按照全熄灭，并循环向串口发送”hello world”。通过串口发送指令‘O‘，’F‘，控制灯亮或熄灭。
  本实验所使用的是125K RFID读写器模块、JLink在线调试器、USB转串口、电源、PC。

2.实验步骤

1.查看硬件原理图，查找板上RS232相关的LED D2、D3，及RX、TX所连接的GPIO口；

2.打开给定STM32工程模板，工程文件在Object文件夹下。了解模板主要文件作用；
3.了解USART固件库、misc固件库中函数的作用，参考文档《STM32固件库使用手册(中文)》，重点分析；掌握USART_Init（）、USART_SendData（）、USART_ReceiveData（）、USART_GetFlagStatus（）、USART_ClearITPendingBit、NVIC_Init（）、NVIC_SetVectorTable（）、NVIC_PriorityGroupConfig（）、USART_ITConfig（）的作用和用法；









4.查看代码，USART1的初始化函数USART_Cfg()，参数如下：波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控；USART1的中断初始化代码，使能接收中断；

5.在主函数中调用GPIO、中断初始化后，利用USART_SendData（）函数循环发送”helloworld”；

6.编译下载运行，在PC机上打开串口调试助手USSART.EXE，连接后，查看能否收到；

7.打开串口的中断服务函数USART1_IRQHandler（ ）。判断是否可接受，接受一个字符。判断如为‘O’，打开D7、D8两个LED；如为‘F’，则关闭两个LED灯；
8.再次编译运行，从串口助手中分别发送O或F，测试功能是否正常




源代码：

#include"main.h"
int main(void) 
{ 
	
   	unsigned char str[]="helloworld\n";
	    unsigned int k=0;
   	RCC_Configuration(); 

   	USARTInit();
  
   	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
		
		while(*(str+k)!='\0')
		{
			USART_SendData(USART1, *(str+k));
		
			while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
			k++;
		}
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 
}

#include"main.h"
/*------------------------------------------------------------------
函数名：  GPIO_config
功能：    GPIO初始化，配置LED D7，D8对应管脚为推挽输出；
入口参数：无
出口参数：无
-------------------------------------------------------------------*/
void GPIO_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //SHD,MOD也在里面呢
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
}
/*------------------------------------------------------------------
函数名：  Delay_ARMJISHU
功能：    延时
入口参数：无
出口参数：无
-------------------------------------------------------------------*/
void Delay_ARMJISHU(__IO uint32_t nCount)	//延时程序
{
   unsigned int i,k;
   for(i=0;i<nCount;i++)
  	  for(k=0;k<12000;k++);
}

#include"main.h"

/********************************************************************************** 
*   函数名称：USART1_IRQHandler
*   功    能：串口1接收中断函数
*   入口参数：无
*   出口参数：无
**********************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{	
   	unsigned char uart_in_buffer;
   	while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)!= RESET)
	  {			 			 
		  uart_in_buffer = USART_ReceiveData(USART1);
		   if(uart_in_buffer=='O')
		   {
		   		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
				Delay_ARMJISHU(1000);
		   }
		   if(uart_in_buffer=='F')
		   {
		   		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
				Delay_ARMJISHU(1000);
		   }
		   USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		 
	  }		 					  			   					 
}

总结

  串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，其通讯协议可分层为协议层和物理层。物理层规定通信协议中具有机械、电子功能的特性，从而确保原始数据在物理媒体的传播；协议层主要规定通讯逻辑，统一双方的数据打包、解包标准。通俗的讲物理层规定我们用嘴巴还是肢体交流，协议层规定我们用中文还是英文交流。下面分析一下串口通讯协议的物理层和协议层。
  USART(通用同步异步收发器)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。
  在stm32f10x_it.c中编写USART1中断源相对应得中断函数，利用了固件库函数中的
  USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);接收函数
  USART_SendData(DEBUG_USARTx, x);发送函数
  USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE)；判断标志位函数
  通过这次实验，熟悉STM32 模块的串口的硬件连接；了解了串口的初始化方法，数据发送和接收函数；掌握中断初始化方法，中断服务函数；掌握USART_Init（）、USART_SendData（）、USART_ReceiveData（）、USART_GetFlagStatus（）、USART_ClearITPendingBit、NVIC_Init（）、NVIC_SetVectorTable（）、NVIC_PriorityGroupConfig（）、USART_ITConfig（）的作用和用法；编程利用PC上的串口调试助手，控制板上LED D7、D8；

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