pmsm电阻电感磁链常数辨识源码 电阻,电感,磁链常数辨识
2022/2/6 20:42:25
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pmsm电阻电感磁链常数辨识源码
电阻,电感,磁链常数辨识。
程序在ti dsp实现。
在ti开源foc框架基础上开发。
能够辨识电机电阻,电感,磁链常数。精度较高,能够满足foc控制需要。
辨识时间短,大约两秒完成电阻电感辨识。
磁链辨识需要电机旋转。
多次辨识,结果一致性好。
辨识部分代码不包含寄存器操作,易于跨平台移植。
辨识大致原理:
电阻辨识发一个固定的电压矢量,检测电流
电感辨识发一个高频旋转的电压矢量,检测电流,计算感抗。
磁链辨识通过if控制让电机旋转,通过电压电流模型计算转子磁链分量。编号:27200651731896655搞电机的鱼
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