独轮平衡车系统的建模与分析-课程论文(含matlab程序)
2022/2/6 20:42:39
本文主要是介绍独轮平衡车系统的建模与分析-课程论文(含matlab程序),对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
一、论文要求
论文针对独轮自平衡车
- 分析其结构和工作原理;
- 给出具体结构参数,建立其状态空间模型;
- 分析其稳定性及时域响应特性;
- 对其进行带观测器的状态反馈控制设计,并给出闭环响应分析。
二、论文下载
论文可从以下链接处下载:
https://download.csdn.net/download/qq_36584460/79493185
资源还包括以下内容:
matlab程序
独轮平衡车系统的建模与分析.docx
论文可用于研究生/本科生课程结课论文,课程大作业等。
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