Linux进程概念
2022/3/4 7:19:56
本文主要是介绍Linux进程概念,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
Linux进程概念
- 零、前言
- 一、冯诺依曼体系结构
- 二、操作系统
- 三、进程
- 1、描述进程-PCB
- 2、查看进程
- 3、获取进程标示符
- 4、创建进程-fork()
- 5、进程状态
- 6、僵尸进程
- 7、孤儿进程
- 8、进程优先级
- 9、环境变量
- 1)测试PATH
- 2)测试HOME
- 3)如何获取环境变量
- 4)命令行变量
零、前言
本章主要讲解操作系统的一些基础概念知识,为进程的学习做铺垫
一、冯诺依曼体系结构
- 概念:
冯诺依曼体系结构规定了硬件上的数据流动,而大部分计算机都遵守冯诺依曼体系,如笔记本,服务器等
- 示图:
- 计算机基本硬件组成:
输入单元:包括键盘, 鼠标,扫描仪, 写板等
中央处理器(CPU):含有运算器和控制器等
输出单元:显示器,打印机等
存储器:物理内存
注:输入单元和输出单元统称外设
- 工作原理:
执行程序时,输入设备的数据先预加载到存储器中,通过存储器将数据交给cpu进行处理,cpu再将得到的结果预写入写回存储器,最后再由存储器将结果刷新到输出设备上
- 注意:
不考虑缓存情况CPU能且只能对内存进行读写,不能访问外设(输入或输出设备)
外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据,也只能写入内存或者从内存中读取
所有设备都只能直接和内存打交道
- 示例:登录上qq开始和某位朋友聊天的数据的流动过程
你的电脑:输入设备键盘将数据写到内存,内存再将数据给CPU,CPU得到结果再将数据写入内存,最后内存将数据刷新到网卡
朋友的电脑:输入设备网卡将数据写到内存,内存再将数据给CPU,CPU得到结果再将数据写入内存,最后内存将数据刷新到显示器上
- 为什么运行程序必须先加载到内存:
这是即是冯诺依曼体系结构规定的,也是由于存储器分级的原因导致的
- 示图:存储器层次结构
内存比较便宜速度慢,CPU速度快但是贵,为了平衡速度与经济CPU一般不会太大,所以CPU不能直接存储数据
对于外设的输入输出效率会更慢,如果直接和CPU沟通会导致整个程序变得迟缓,所以由内存作为中间者和所有设备进行直接沟通
二、操作系统
- 概念:
任何计算机系统都包含一个基本的程序集合,称为操作系统(OS)
- 操作系统包括:
内核(进程管理,内存管理,文件管理,驱动管理)
其他程序(例如函数库, shell程序等等)
- 设计OS的目的:
与硬件交互,管理所有的软硬件资源
为用户程序(应用程序)提供一个良好的执行环境
注:OS需要保护系统软硬件,所以它对任何用户都不信任,需要通过OS才能访问系统软硬件
- 定位:
操作系统也被称作进行软硬件资源管理的软件
- 如何理解 “管理”:
操作系统作为管理者,主要做事情决策
而操作系统之下的驱动作为执行者,进行执行操作系统的决定
最后的底层硬件则是一个被管理的角色
- 示图:
- 怎么进行管理:
描述:先对被管理者进行描述,将其属性数据获取(数据写到struct结构体中)
组织:用链表或其他高效的数据结构进行管理数据(结构体),也就是对数据的操作达到管理的效果
- 系统调用和库函数概念:
在开发角度,操作系统对外会表现为一个整体,但是会暴露自己的部分接口,供上层开发使用,这部分由操作系统提供的接口,叫做系统调用
系统调用在使用上功能比较基础,但对用户的要求相对也比较高,所以开发者对部分系统调用进行适度封装,从而形成库,利于更上层用户或者开发者进行二次开发
三、进程
- 概念:
进程是程序的一个执行实例,从内核的角度上看进程是担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体
即进程=程序+内核的PCB
1、描述进程-PCB
- 概念:
进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合;在Linux中描述进程的结构体叫做task_struct
Linux操作系统下的PCB是: task_struct-PCB的一种,task_struct是Linux内核的一种数据结构,它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息
- task_ struct内容分类:
标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程 状态: 任务状态,退出代码,退出信号等 优先级: 相对于其他进程的优先级 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子,要加图CPU,寄存器 //当多个程序需要同时被执行,而一个程序有执行的时间片,达到时间需要切换程序,切换到恢复的过程就需要上下文数据发挥作用,达到无缝切换的效果 I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/ O设备和被进程使用的文件列表 记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等 其他信息
注:运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里
2、查看进程
- 进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看
- 示例:
- 大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取
- 示例:
3、获取进程标示符
- 系统调用函数:
使用getpid()系统调用函数获取当前进程id(PID)
使用getppid()系统调用函数获取当前进程的父进程id(PPID)
注:getpid()和getppid()函数需要包含头文件unistd.h
- 示例:
#include <stdio.h> #include <unistd.h> int main() { printf("pid: %d\n", getpid()); printf("ppid: %d\n", getppid()); return 0; }
- 结果:
4、创建进程-fork()
- fork()功能:
为当前进程创建子进程,父子进程代码共享,数据各自开辟空间私有一份(采用写时拷贝:进行写入时触发拷贝)
- fork()返回值:
对于父进程,如果创建成功返回子进程的pid,否则返回负数
对于子进程返回0(成功创建)
- 注意:
对子进程返回0,是因为子进程只有一个父进程,可以直接找到对应父进程
对父进程返回子进程pid的意义是可以在父进程里直接得到子进程ID(可能有多个子进程),对某个子进程进行操作和管理
注:fork返回类型是pid_t,需要包含头文件 sys/types.h
- 示例:
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main() { pid_t ret = fork(); printf("hello proc : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret); sleep(1); return 0; }
- 结果:
- 父子进程分流执行:
我们创建子进程的意义是为了与父进程进行不同任务,因为父子进程的代码共享,所以我们采用分支结构进行分流执行程序
- 示例:
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main() { int ret = fork(); if(ret < 0){ perror("fork"); return 1; } else if(ret == 0){ //child printf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret); }else{ //father printf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret); } sleep(1); return 0; }
- 结果:
- 为什么ret有两个返回值:
fork()函数在return的前一刻,其主体任务全部完成,也就是子进程成功创建,此时父子进程代码共享,数据各有一份(写时拷贝),在返回时发生写实拷贝,对于父进程的ret则是返回的子进程的pid,对于子进程的ret则是返回的0
5、进程状态
进程有不同状态,一个进程可以有几个状态
注:在Linux内核里,进程有时候也叫做任务
- 状态在kernel源代码里定义 :
/* * The task state array is a strange "bitmap" of * reasons to sleep. Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests. */ static const char * const task_state_array[] = { "R (running)", /* 0 */ "S (sleeping)", /* 1 */ "D (disk sleep)", /* 2 */ "T (stopped)", /* 4 */ "t (tracing stop)", /* 8 */ "X (dead)", /* 16 */ "Z (zombie)", /* 32 */ };
- 解释:
R运行状态(running):并不意味着进程一定在运行中,它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里(可以被调度)
S睡眠状态(sleeping):意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠,即浅睡眠)
D磁盘休眠状态(Disk sleep):有时候也叫不可中断睡眠状态,在这个状态的进程通常会等待IO的结束(不能被进程杀死,此外还包括僵尸进程)
T停止状态(stopped):可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程,这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行
X死亡状态(dead):这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态(非常快结束)
t (tracing stop)状态:表示进程追踪状态,即进程在调试中停下来的一个状态(有些内核版本没有该状态)
- 示图:
- 查看状态指令基本格式及选项:
ps aux / ps axj :查看系统中所有的进程 ps -la :查看基础进程 a:显示一个终端的所有进程,除会话引线外 u:显示进程的归属用户及内存的使用情况 x:显示没有控制终端的进程 -l:长格式显示更加详细的信息 -e:显示所有进程
- 效果:
6、僵尸进程
- 概念:
僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用wait()系统调用)没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码
即只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态
- 示例:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { pid_t id = fork(); if(id < 0){ perror("fork"); return 1; } else if(id > 0){ //parent printf("parent[%d] is sleeping...\n", getpid()); sleep(30); }else{ printf("child[%d] is begin Z...\n", getpid()); sleep(5); exit(EXIT_SUCCESS); } return 0; }
- 结果:
- 为什么有僵尸进程:
创建进程是用来执行任务的,而进程的退出状态保存了任务执行的状态信息,所以必须被维持下,以此等待父进程获取其退出信息及任务状态,进行下一步打算
- 僵尸进程的危害:
父进程如果一直不读取,那子进程就一直处于Z状态,而维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在task_struct(PCB)中,即一直不回收僵尸进程可能造成内存资源的浪费,直到被回收后才能释放其空间
7、孤儿进程
- 概念:
父进程先退出,子进程就称之为“孤儿进程”,而孤儿进程会被1号 init 进程(系统)领养,最后由 init 进程回收
- 示例:
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> int main() { pid_t id = fork(); if(id < 0){ perror("fork"); return 1; } else if(id == 0){//child printf("I am child, pid : %d\n", getpid()); sleep(10); }else{//parent printf("I am parent, pid: %d\n", getpid()); sleep(3); exit(0); } return 0; }
- 结果:
8、进程优先级
- 概念:
cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority),优先权高的进程有优先执行权利
配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能
还可以把进程运行到指定的CPU上,以此可以大大改善系统整体性能
- 权限和优先级的区别:
- 权限是能不能执行的问题
- 优先级是能执行,但是是先执行还是后执行
- 本身是因为资源有限,需要竞争获取资源,才提出优先级
- 查看优先级:
使用 ps –l 命令
- 示例:
- 解释:
UID : 代表执行者的身份
PID : 代表这个进程的代号
PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号
PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行
NI :代表这个进程的nice值
- PRI and NI:
PRI即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高
NI即nice值,其表示进程可被执行的优先级的修正数值
所以最终的优先级:PRI(new)=PRI(old)+nice
注:这里的PRI(old)可以理解为一直是基准值80
当nice值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行
所以调整进程优先级,在Linux下就是调整进程nice值
nice其取值范围是 -20至19 一共40个级别
- PRI vs NI:
进程的nice值不是进程的优先级,但是进程nice值会影响到进程的优先级变化
可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据
- 修改nice值:
先使用top命令,进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
- 示例:
- 为什么PRI要有基准值以及NI具有范围:
避免过高或者过低的优先级出现,保证可控并且竞争的相对公平,提高效率
便于运算,不用再读取优先级信息,并且实现简单
- 进程退出CPU的可能:
优先级更高的进程抢占了CPU
该进程时间片到了(多进程运行)
注:进程让出或者占领CPU资源时,就需要进行保存或者恢复进程的上下文数据
- 其他概念:
竞争性: 系统进程数目众多,而CPU资源只有少量,甚至1个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级
独立性: 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰
并行: 多个进程在多个CPU下分别,同时进行运行,这称之为并行
并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发
9、环境变量
- 概念:
环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数
环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性(可以被子进程继承)
- 示例:
我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找
- 常见环境变量:
PATH : 指定命令的搜索路径
HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash
- 查看环境变量:
echo $NAME //NAME:你的环境变量名称
- 示例:
1)测试PATH
注:以PATH为例,展现环境变量的作用
- 示例:简单写个程序
#include <stdio.h> int main() { printf("hello world!\n"); return 0; }
- 结果:
- 引入:
为什么有些指令可以直接执行,不需要带路径,而我们的二进制程序需要带路径才能执行?
- 原因:
执行程序前,系统会在特定路径下查找对应程序
而PATH的作用是辅助系统进程指令查找,PATH变量储存的就是可能存在指令或者程序的路径
- 示图:
注:其实程序,命令,指令,可执行程序等等都是一个概念
- 如何将程序像指令一样执行(不带路径执行):
- 将我们的程序所在路径加入环境变量PATH当中
使用指令 export PATH=$PATH:path(程序所在路径)
- 示例:
注:该添加方法只在当前有用,退出Linux后则会恢复,想永久设置则需在环境变量文件中进行添加
- 将程序拷贝到PATH变量中的某个路径中
- 示例:
2)测试HOME
- 对比效果:root和普通用户执行 echo $HOME
- 解释:
一个用户默认所处的路径是由环境变量HOME决定的,环境变量home是决定用户所处的主工作目录的
- 和环境变量相关的命令:
echo: 显示某个环境变量值
export: 设置一个新的环境变量
env: 显示所有环境变量
unset: 清除环境变量
set: 显示本地定义的shell变量和环境变量
- 环境变量的组织方式:
- 解释:
每个程序都会收到一张环境表,环境表是一个字符指针数组,每个指针指向一个以’\0’结尾的环境字符串
3)如何获取环境变量
- 命令行第三个参数
- 示例:
#include <stdio.h> int main(int argc ,char *argv[] ,char* env[])//命令行参数个数、命令行参数、环境变量 { int i = 0; for(; env[i]; i++) //遍历env指针数组打印环境变量的值 { printf("env[%d]:%s\n", i, env[i]); } return 0; }
- 结果:
- 通过第三方变量environ获取
- 示例:
#include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) { extern char **environ; int i = 0; for(; environ[i]; i++) { printf("%s\n", environ[i]); } return 0; }
- 注意:
libc中定义的全局变量environ指向环境变量表,environ没有包含在任何头文件中,所以在使用时要用extern声明
- 通过系统调用获取或设置环境变量
- 示例:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { printf("PATH:%s\n", getenv("PATH")); return 0; }
- 结果:
注:常用getenv和putenv函数来访问特定的环境变量
4)命令行变量
- 在命令行中,我们可以定义两种变量:
- 本地变量:只能够在当前shell命令行解释器内被访问,不能被子进程继承
注:在命令行运行的指令,它的父进程都是bash
- 环境变量:可以被子进程继承
- 示例:
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