计算两个box的IOU
2022/4/1 23:23:39
本文主要是介绍计算两个box的IOU,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
需求
深度学习目标检测常用的IOU(交并比)计算手动实现
实现
┌─────────────────────────────────► X │ │ ( x1,y1) │ ┌─────────────┐ │ │ │ │ │ A ┌──────┼────────────┐ │ │ │ │ │ │ └──────┼──────┘ │ │ │ (x2,y2) │ │ │ │ │ │ B │ │ │ │ │ └───────────────────┘ │ │ ▼ Y
以常见的二维图像空间XY坐标为例
def computIOU(A, B): """计算两个box的IOU rec coord from upper left to lower right :param boxA[x1,y1,x2,y2]: :param boxB: :return: IOU """ W = min(A[2], B[2]) - max(A[0], B[0]) H = min(A[3], B[3]) - max(A[1], B[1]) if (W <= 0 or H <= 0): return 0 SA = (A[2] - A[0]) * (A[3] - A[1]) SB = (B[2] - B[0]) * (B[3] - B[1]) cross = W * H iou = float(cross) / (SA + SB - cross) return iou
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