本文主要是介绍hrsc2016数据集xml格式转换为yolo格式，附下载链接，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

数据集介绍

数据集背景：

HRSC2016数据集

包含27种类型的遥感地物目标
提取自Google Earth
由西北工业大学于2016年发布
采用oriented bounding boxes(OBB)标注格式

HRSC2016 (Liu et al.，2016)是西北工业大学采集的用于轮船的检测的数据，包含4个大类19个小类共2976个船只实例信息。论文中特别指出他们的数据集是高分辨率数据集，分辨率介于0.4m和2m之间。数据集所有图像均来自六个著名的港口，包括海上航行的船只和靠近海岸的船只，船只图像的尺寸范围从300到1500，大多数图像大于1000x600。

数据集类别说明

本数据集中目标为航拍图像下的船只，包括海上船只与近岸船只。作者在对船只模型进行分类时采用 了高度为3的树形结构，L1层次为Class、L2层次为category、L3层次为Type，类似生物学的分类观点，具体表示如下：

样本标注信息

HRSC2016采用OBB（oriented bounding box）的标注方法，提供了三类标注信息，包括bounding box、rotated bounding box和pixel-based segmentation，还包括港口、数据源、拍摄时间等额外信息，部分数据标注展示如下：

<HRSC_Image>
  <Img_CusType>sealand</Img_CusType>
  <Img_Location>69.040297,33.070036</Img_Location>
  <Img_SizeWidth>1138</Img_SizeWidth>
  <Img_SizeHeight>833</Img_SizeHeight>
  <Img_SizeDepth>3</Img_SizeDepth>
  <Img_Resolution>1.07</Img_Resolution>
  <Img_Resolution_Layer>18</Img_Resolution_Layer>
  <Img_Scale>100</Img_Scale>
  <segmented>0</segmented>
  <Img_Havemask>0</Img_Havemask>
  <Img_Rotation>274d</Img_Rotation>
  <HRSC_Objects>
	<HRSC_Object>
	  <Object_ID>100000008</Object_ID>
	  <Class_ID>100000013</Class_ID>
	  <Object_NO>100000008</Object_NO>
	  <truncated>0</truncated>
	  <difficult>0</difficult>
	  <box_xmin>628</box_xmin>//bounding box坐标点
	  <box_ymin>40</box_ymin>
	  <box_xmax>815</box_xmax>
	  <box_ymax>783</box_ymax>
	  <mbox_cx>719.9324</mbox_cx>//旋转后的左上角坐标
	  <mbox_cy>413.0048</mbox_cy>
	  <mbox_w>741.8246</mbox_w>
	  <mbox_h>172.6959</mbox_h>
	  <mbox_ang>1.499893</mbox_ang>//旋转角度
	  <segmented>0</segmented>
	  <seg_color>
	  </seg_color>
	  <header_x>713</header_x>//船头部信息
	  <header_y>777</header_y>
	</HRSC_Object>
  </HRSC_Objects>
</HRSC_Image>

数据图像示例

这里先上代码

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

sets=[ ('2007', 'test')]

classes = ["ship"]


def convert(size, box):
	dw = 1./size[0]
	dh = 1./size[1]
	x = (box[0] + box[1])/2.0
	y = (box[2] + box[3])/2.0
	w = box[1] - box[0]
	h = box[3] - box[2]
	x = x*dw
	w = w*dw
	y = y*dh
	h = h*dh
	return (x,y,w,h)

def convert_annotation(year, image_id):
	# 转换这一张图片的坐标表示方式（格式）,即读取xml文件的内容，计算后存放在txt文件中
	in_file = open('./data/VOCdevkit/VOC%s/Annotations/%s.xml'%(year, image_id))
	out_file = open('./data/VOCdevkit/VOC%s/labels/%s.txt'%(year, image_id), 'w')
	tree=ET.parse(in_file)
	root = tree.getroot()
	# size = root.find('size')
	w = int(root.find('Img_SizeWidth').text)
	h = int(root.find('Img_SizeHeight').text)

	if root.find('HRSC_Objects'):
		for obj in root.iter('HRSC_Object'):
			difficult = obj.find('difficult').text
			cls = 'ship'
			# cls = obj.find('name').text
			# if cls not in classes or int(difficult) == 1:
			if int(difficult) == 1:
				continue
			cls_id = classes.index(cls)
			# xmlbox = obj.find('bndbox')
			b = (float(obj.find('box_xmin').text), float(obj.find('box_xmax').text), float(obj.find('box_ymin').text), float(obj.find('box_ymax').text))
			bb = convert((w,h), b)
			out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

wd = getcwd()

for year, image_set in sets:
	if not os.path.exists('./data/VOCdevkit/VOC%s/labels/'%(year)):
		os.makedirs('./data/VOCdevkit/VOC%s/labels/'%(year))
	image_ids = open('./data/VOCdevkit/VOC%s/ImageSets/Main/%s.txt'%(year, image_set)).read().strip().split()
	list_file = open('%s_%s.txt'%(year, image_set), 'w')
	for image_id in image_ids:
		list_file.write('./data/%s/VOCdevkit/VOC%s/JPEGImages/%s.bmp\n'%(wd, year, image_id))
		convert_annotation(year, image_id)
	list_file.close()

以上是hrsc2016数据集xml格式转换为yolo格式txt文件

注意路径问题

数据集3大类27小类，共2,976个目标

这里是讲数据集划分到只有一类 ship

image size:300 × 300 ~ 1500 × 900
image number:1061 在训练集、验证集和测试集中分别包含436、181和444张图像
object number:2976

数据集下载地址 附上链接

https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/54106

本文参考
CSDN博主「Marlowee」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，附上
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43427721/article/details/122057389

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