手柄陀螺仪、加速度计算

2022/6/20 23:20:22

编程Tag： 陀螺仪加速度计手柄加速度八位轴上 XSENSOR

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陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。

加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。

表示：

　　gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量

　　ax ay az 代表加速度计在x,y,z轴上的分量

传感器数据共16位：　　A_XSENSOR&0XFF　　取低八位　　A_XSENSOR>>8　　　取高八位

计算公式：

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