07. 图像的翻转、旋转、仿射变换、透视变换

本文主要是介绍07. 图像的翻转、旋转、仿射变换、透视变换，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

图像的翻转、旋转、仿射变换、透视变换

• flip 翻转操作，flipCode=0上下翻转，>0左右翻转，<0上下+左右翻转
• rotate 旋转操作，只能三种旋转方式，以cv2.ROTATE_开头
• warpAffine 仿射变换是图像旋转，缩放，平移的总称，具体的做法是通过一个矩阵和原图片坐标进行计算，得到新的坐标，完成变换，关键在于矩阵M，注意该矩阵会参与计算，要求类型为float, 如np.float32([[1, 0, tx], [0, 1, ty]])进行平移操作
• getRotationMatrix2D 得到仿射变换矩阵M，仿射变换的难点就在于计算仿射矩阵M，通过该工具可以快速得到矩阵M，对于仿射变换，矩阵M是2*3的
• warpPerspective 透视变换，对于透视变换，矩阵M是3*3的
• getPerspectiveTransform 获取透视变换的变换矩阵，需要4个对应的点

示例一：透视变换，自己手机拍照，将其达到扫描全能王的操作一样；

import cv2
import numpy as np

bg = cv2.imread('./images/1655271474337.jpg')
print(bg.shape)  # (3472, 4624, 3) 大概3:4
# def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata):
#     if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
#         print("坐标：", x, ", ", y)

# 绘制背景色
window_name = 'window'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow(window_name, (800, 600))
cv2.imshow(window_name, bg)
# 这个添加鼠标的回调是为了通过鼠标来确定图片所在位置，得到的是点在图片中的像素坐标，与窗口被缩放了没有关系
# cv2.setMouseCallback(window_name, mouse_callback)

# 这里要特别注意，要参与计算，是float32，不然会报错
coords = np.float32([[254, 393], [4300, 500], [236, 2702], [4259, 2708]])
coords2 = np.float32([[0, 0], [800, 0], [0, 600], [800, 600]])
M = cv2.getPerspectiveTransform(coords, coords2)
bg2 = cv2.warpPerspective(bg, M, (800, 600))

cv2.imshow("bg2", bg2)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

示例二：结合前面对窗口的操作，实现动态选择4个点来达到9-1的效果；将作业进行了修改：叠加水印

import cv2 as cv
import numpy as np

bg = cv.imread('./images/bg.jpg')
logo = cv.imread('./images/burn.png')
print(bg.shape)
print(logo.shape)
bg_section = bg[0:128, 0:128, :]
# 叠加水印，logo的透明度0~1之间
alpha = 0.3
bg_section = bg_section*(1-alpha) + logo*alpha
bg[0:128, 0:128, :] = bg_section

cv.namedWindow('image', cv.WINDOW_NORMAL)
cv.resizeWindow('image', 800, 600)
cv.imshow('image', bg)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

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