Windows GDI Rotation（官网解析）

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许多CAD应用程序提供在客户区域绘制旋转对象的功能。包含旋转功能的应用程序使用SetWorldTransform函数来设置适当的world-space到page-space的转换。这个函数接收一个指向包含了适当值的XFORM结构体的指针。XFORM的eM11、eM12、eM21和eM22成员分别指定了旋转角度的余弦、正弦、负正弦和负余弦。当旋转发生时，构成对象的点相对于坐标空间原点旋转。下图显示的是当从世界坐标空间复制到页面坐标空间时旋转了30度的一个20x20单位的矩形。

在上图中，矩形中的每个点都相对于坐标空间的原点旋转了30度。

下面的算法是为相对于坐标系原点旋转了角度A的点（x,y）计算新的坐标x'

x' = (x * cos A) - (y * sin A)

下面的算法是为相对于坐标系原点旋转了角度A的点（x,y）计算新的坐标y'

y' = (x * sin A) + (y * cos A)

这两种旋转变换可以组合成一个2x2矩阵，如下所示：

|x' y'| == |x y| * | cos A   sin A| 
                   |-sin A   cos A|

产生旋转的2x2矩阵包含以下值：

| cos30    sin30| 
|-sin30    cos30|

| .8660    .5000| 
|-.5000    .8660|

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