Linux设备树学习(二)设备树的传递和使用
2022/7/26 5:24:02
本文主要是介绍Linux设备树学习(二)设备树的传递和使用，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！
目录- 一、uboot与设备树
- 二、Linux与设备树
- head.S的内容
- start_kernel的调用过程如下：
- 内核如何匹配板子
- 对设备树信息的处理
- 节点信息转化为device_node 结构体信息：
- device_node转换为platform_device
参考：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/84336817
韦东山设备树文章地址：http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
一、uboot与设备树
bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器,
r0一般设置为0；
r1一般设置为machine id (uboot和Linux中都有专门的文件定义机器码)(在使用设备树时该参数没有被使用)；
r2一般设置ATAGS或DTB的开始地址；
这里的machine id，是让内核知道是哪个CPU，从而调用对应的初始化函数。
以前没有使用设备树时，需要bootloader传一个machine id给内核，现在使用设备树的话，这个参数就不需要设置了！
r2要么是以前的ATAGS开始地址，使用设备树后是DTB文件开始地址！
uboot加载dtb：
可以从flash读取；
或者在线加载，例如 tftpboot 32000000 smdk.dtb，把设备树加载到0x32000000
uboot传递dtb：
bootm 31000000 - 32000000 (uImage地址、文件系统地址、DTB设备树地址)
二、Linux与设备树
head.S的内容
内核head.S所做工作如下：
a. __lookup_processor_type : 使用汇编指令读取CPU ID, 根据该ID找到对应的proc_info_list结构体(里面含有这类CPU的初始化函数、信息)
b. __vet_atags : 判断是否存在可用的ATAGS或DTB
c. __create_page_tables : 创建页表, 即创建虚拟地址和物理地址的映射关系
d. __enable_mmu : 使能MMU, 以后就要使用虚拟地址了
e. __mmap_switched : 上述函数里将会调用__mmap_switched
f. 把bootloader传入的r2参数, 保存到变量__atags_pointer中
g. 调用C函数start_kernel
head.S和head-common.S最终效果：
把bootloader传来的r1值, 赋给了C变量: __machine_arch_type
把bootloader传来的r2值, 赋给了C变量: __atags_pointer
例如：
__atags_pointer = 80000100,__machine_arch_type=1685
start_kernel的调用过程如下：
start_kernel // init/main.c
setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c
mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c
early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys) // 判断是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c
initial_boot_params = params;
mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach); // 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c
while ((data = get_next_compat(&compat))) {
score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
if (score > 0 && score < best_score) {
best_data = data;
best_score = score;
}
}
machine_desc = mdesc;
内核如何匹配板子
1、不适用设备树时：
uboot传递的machine id 与 内核machine_desc结构体的.nr比较，相等就表示找到了对应的machine_desc。
2、使用设备树时：
model = "SMDK24440"; compatible = "samsung,smdk2440"，"samsung,smdk24140"，"samsung,smdk24xx";
使用compatile属性的值, 跟每一个machine_desc.dt_compat 比较,匹配。
static const char *const s3c2416_dt_compat[] __initconst = {
"samsung,s3c2416",
"samsung,s3c2450",
NULL
};
DT_MACHINE_START(S3C2416_DT, "Samsung S3C2416 (Flattened Device Tree)")
.dt_compat = s3c2416_dt_compat,
.map_io = s3c2416_dt_map_io,
.init_irq = irqchip_init,
.init_machine = s3c2416_dt_machine_init,
MACHINE_END
扩展为：
static const struct machine_desc __mach_desc_S3C2416_DT __used __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {
.nr = ~0,
.name = "Samsung S3C2416 (Flattened Device Tree)",
.dt_compat = s3c2416_dt_compat,
.map_io = s3c2416_dt_map_io,
.init_irq = irqchip_init,
.init_machine = s3c2416_dt_machine_init,
}
对设备树信息的处理
start_kernel // init/main.c
setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c
mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c
early_init_dt_scan_nodes(); // drivers/of/ftd.c
/* Retrieve various information from the /chosen node */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);
/* Initialize {size,address}-cells info */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL);
/* Setup memory, calling early_init_dt_add_memory_arch */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);
总结：
a. /chosen节点中bootargs属性的值, 存入全局变量： boot_command_line
b. 确定根节点的这2个属性的值: #address-cells,#size-cells,存入全局变量: dt_root_addr_cells, dt_root_size_cells
c. 解析/memory中的reg属性, 提取出"base, size", 最终调用memblock_add(base, size);
节点信息转化为device_node 结构体信息：
struct device_node {
const char *name; // 来自节点中的name属性, 如果没有该属性, 则设为"NULL"
const char *type; // 来自节点中的device_type属性, 如果没有该属性, 则设为"NULL"
phandle phandle;
const char *full_name; // 节点的名字, node-name[@unit-address]
struct fwnode_handle fwnode;
struct property *properties; // 节点的属性
struct property *deadprops; /* removed properties */
struct device_node *parent; // 节点的父亲
struct device_node *child; // 节点的孩子(子节点)
struct device_node *sibling; // 节点的兄弟(同级节点)
#if defined(CONFIG_OF_KOBJ)
struct kobject kobj;
#endif
unsigned long _flags;
void *data;
#if defined(CONFIG_SPARC)
const char *path_component_name;
unsigned int unique_id;
struct of_irq_controller *irq_trans;
#endif
};
device_node结构体表示一个节点，property结构体表示节点的具体属性。
properties结构体的定义如下：
struct property {
char *name; // 属性名字, 指向dtb文件中的字符串
int length; // 属性值的长度
void *value; // 属性值, 指向dtb文件中value所在位置, 数据仍以big endian存储
struct property *next;
#if defined(CONFIG_OF_DYNAMIC) || defined(CONFIG_SPARC)
unsigned long _flags;
#endif
#if defined(CONFIG_OF_PROMTREE)
unsigned int unique_id;
#endif
#if defined(CONFIG_OF_KOBJ)
struct bin_attribute attr;
#endif
};
device_node转换为platform_device
a. 内核函数of_platform_default_populate_init, 遍历device_node树, 生成platform_device
b. 并非所有的device_node都会转换为platform_device只有以下的device_node会转换:
b.1 该节点必须含有compatible属性
b.2 根节点的子节点(节点必须含有compatible属性)
b.3 含有特殊compatible属性的节点的子节点(子节点必须含有compatible属性):
这些特殊的compatilbe属性为: “simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,"arm,amba-bus "
根节点是例外的，生成platfrom_device时，即使有compatible属性也不会处理
/mytest会被转换为platform_device,
因为它兼容"simple-bus", 它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为platform_device
/i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver;
/i2c/at24c02节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个i2c_client。
类似的也有/spi节点, 它一般也是用来表示SPI控制器, 它会被转换为platform_device, 在内核中有对应的platform_driver;
/spi/flash@0节点不会被转换为platform_device, 它被如何处理完全由父节点的platform_driver决定, 一般是被创建为一个spi_device。
of_platform_default_populate_init (drivers/of/platform.c) 生成platform_device的过程:
遍历device树：
of_platform_default_populate_init
of_platform_default_populate(NULL, NULL, NULL);
of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL)
for_each_child_of_node(root, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true); // 调用过程看下面
dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent); // 根据device_node节点的属性设置platform_device的resource
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
of_platform_bus_create(bus, matches, …)的调用过程(处理bus节点生成platform_devie, 并决定是否处理它的子节点):
dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent); // 生成bus节点的platform_device结构体
if (!dev || !of_match_node(matches, bus)) // 如果bus节点的compatile属性不吻合matches成表, 就不处理它的子节点
return 0;
for_each_child_of_node(bus, child) { // 取出每一个子节点
pr_debug(" create child: %pOF\n", child);
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict); // 处理它的子节点, of_platform_bus_create是一个递归调用
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
a. 注册 platform_driver 的过程:
platform_driver_register
__platform_driver_register
drv->driver.probe = platform_drv_probe;
driver_register
bus_add_driver
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers); // 把 platform_driver 放入 platform_bus_type 的driver链表中
driver_attach
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); // 对于plarform_bus_type下的每一个设备, 调用__driver_attach
__driver_attach
ret = driver_match_device(drv, dev); // 判断dev和drv是否匹配成功
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1; // 调用 platform_bus_type.match
driver_probe_device(drv, dev);
really_probe
drv->probe // platform_drv_probe
platform_drv_probe
struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);
drv->probe
b. 注册 platform_device 的过程:
platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device
klist_add_tail(&dev->p->knode_bus, &bus->p->klist_devices); // 把 platform_device 放入 platform_bus_type的device链表中
bus_probe_device(dev);
device_initial_probe
__device_attach
ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data, __device_attach_driver); // // 对于plarform_bus_type下的每一个driver, 调用 __device_attach_driver
__device_attach_driver
ret = driver_match_device(drv, dev);
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1; // 调用platform_bus_type.match
driver_probe_device
匹配函数是platform_bus_type.match, 即platform_match,
匹配过程按优先顺序罗列如下:
比较 platform_dev.driver_override 和 platform_driver.drv->name
比较 platform_dev.dev.of_node的compatible属性 和 platform_driver.drv->of_match_table
比较 platform_dev.name 和 platform_driver.id_table
比较 platform_dev.name 和 platform_driver.drv->name
有一个成功, 即匹配成功
这篇关于Linux设备树学习(二)设备树的传递和使用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
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