旋转、放大和平移矩阵（行主序）

本文主要是介绍旋转、放大和平移矩阵（行主序），对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

这里的矩阵按行主序

 Matrix Rotation = [

　　cosA  -sinA  0   0
　　sinA   cosA  0   0
　　  0       0       1   0
　　  0       0       0   1
]

Matrix Scale = [

　　Sx   0    0    0
　　 0   Sy   0    0
　　 0    0   Sz   0
　　 0    0    0    1
]

Matrix Translate = [

　　 0   0   0   Tx
　　 0   0   0   Ty
　　 0   0   0   Tz
　　 0   0   0   1
]

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