arduino自定义库c与c++的区别
2022/8/26 14:23:09
本文主要是介绍arduino自定义库c与c++的区别,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
起初是想把手头的红牛开发板的基于stm32标准库的例子都改成用arduino库的 发现arduino库是基于hal库的 不是直接把c文件挪过来就能用的
arduino是c++编译器 如果自定义典型的用类的文件,没什么问题 就像这样 (58条消息) Arduino建立自己的工程 添加头文件 添加源文件_csdn_Flying的博客-CSDN博客_arduino添加头文件路径 。因为主程序中必定会用类生成实例 在cpp中写函数的实现没啥问题
但如果直接把适配c编译器的h文件c文件挪过来 主程序只#include .h 那就不会编译。c文件里的函数 报错找不到函数 undefined refer
正确做法是 在h文件里设置条件编译让用c编译器去处理(或者include 。c文件)
就像这样 。h
#ifndef _GPIO_H_ #define _GPIO_H_ #include <Arduino.h> #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #define LED1_GPIO_PIN PF6 #define LED2_GPIO_PIN PF7 #define LED3_GPIO_PIN PF8 #define LED4_GPIO_PIN PF9 #define LED5_GPIO_PIN PF10 void LED_Init(void); #ifdef __cplusplus } /*extern "C"*/ #endif #endif
。c
/** * @file Gpio.c * @author WB R&D Team - openmcu666/kyo * @version V1.0 * @date 2016.05.04/20220825 * @brief GPIO Driver */ #include "Gpio.h" /** * @brief setup pins * @param None * @retval None */ void LED_Init(void) { pinMode(LED1_GPIO_PIN, OUTPUT); pinMode(LED2_GPIO_PIN, OUTPUT); pinMode(LED3_GPIO_PIN, OUTPUT); pinMode(LED4_GPIO_PIN, OUTPUT); pinMode(LED5_GPIO_PIN, OUTPUT); }
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