如何使用 ZMotion XPLC516E 的 Open Linux Platform （1） ？-- Qt开发的详细步骤

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为什么ZMotion技术的XPLC516E运动控制器嵌入Linux操作系统？它有什么优势？

在我们谈论XPLC516E嵌入式Linux平台的优势之前，我先介绍一下Linux操作系统本身的优势。

Linux系统成为目前最流行的系统之一，因为它是完全免费的开源系统，它支持基于POSIX和Unix的多用户，多任务，还支持多线程和多CPU的操作系统

Linux平台操作系统系列继承了Unix的属性。它具有极其强大的网络功能和完整的工具链接。此外，所需的开发环境可以通过简单的操作进行配置。然后，Linux平台可以简化开发过程，并使系统具有更强的可移植性。

而XPLC516E，这款板载开放式Linux系统的运动控制器，支持用户在Linux平台下自由添加应用软件。并且方便XPLC516E安装Qt等软件。此外，通过Qt开发的人机交互用户界面对XPLC516E Linux控制器有效，文件可以直接通过U盘上传加载（一般U盘读写裸机需要编辑代码，嵌入系统后，可以像将U盘插入电脑一样使用）。

XPLC516E实现16轴运动控制，支持线性插补、任意圆周插补、空间弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等，通过优化的网络通信协议可实现实时运动控制。然后，ZMotion将XPLC516E的这些优势与Linux平台操作系统很好地结合在一起。详细信息将显示在下面。

同时，XPLC516E具有多个摄像头硬件接口，第三方视觉有效。XPLC516E Linux控制器广泛应用于3C电子、激光加工、印刷包装、自动化装配线、电子半导体、纺织服装、机器人、专用机、舞台娱乐、医疗设备等。

帮助您有效学习，有视频，图像和文字描述。

让我们开始吧！

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01. 硬件配置

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（1） 一个 XPLC516E Linux 运动控制器

（2） 一个 24V 直流电源

（3） 一根网线

（4） 一个带HDMI接口的显示屏

（5） 一根HDMI连接线

（6） 一个键盘

（7） 一只鼠标

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02. 开发软件和平台

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A. 开发软件

ZDevelop 软件：ZMotion 提供强大的 ZDevelop 开发环境，它支持 ZBasic、ZPlc 梯形图和 ZHmi 配置开发，混合程序有效。同时，还有用于离线操作的模拟器。更重要的是，ZDevelop 可以实现对正在运行的运动控制器程序的实时观察和调试。

Qt软件：XPLC516E控制器与Linux系统本身配套，这意味着XPLC516E通过Qt开发支持人机交互界面。通过虚拟Ubuntu系统进行Qt开发是有效的，通过在控制器中安装Qt软件来开发也很有用。

WinSCP软件 ：用于在PC和控制器之间传输文件。如果使用虚拟 Ubuntu 系统的 Qt 开发项目，我们可以将开发的 Qt 项目下载到 XPLC516E 控制器中。

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