【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题

2024/8/31 6:02:47

本文主要是介绍【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

@TOC

1.工作空间目录

我们的一个工作空间目录应该是这样的

2.加载环境变量

先进入工作空间再加载

source ./devel/setup.bash

3.打开CLion

一定要在第二步的同一个终端下

clion.sh

如果打不开，说明没有将启动CLion的脚本目录添加到环境变量，只需要：

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4.配置CLion

CMake如下图配置即可

工具链如下图配置即可

5.编译和调试软件包

先在终端输入roscore

然后就可以自由地选择想要编译和调试的软件包了！！！

本文由博客一文多发平台 OpenWrite 发布！

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