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查询Tags标签： 标定，共有 21条记录-
[原创]移动相机九点标定工具原理及实现（包涵部分源码）
1. 移动相机标定与固定相机的标定有什么差异？书接上文 [原创]一种自动化九点标定工具原理（包涵部分源码） 移动相机（眼在手上）：相机安装在龙门架的Z轴上 相机拍照得出来来的位置与当前龙门架实际点位有关系，有什么关系呢？答案：平移关系，只比固定相机多了一个平移…
2022/7/23 14:25:20 人评论 次浏览 -
【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记2——标定的算法与方法
目录 前言一.张氏标定法二.张氏标定需要的特征点数以及拍摄图片数1.所需特征点数2.所需拍摄的标定板图像数 三.标定中的其他注意事项参考引用前言 由于本人近期正在展开数字图像相关技术用于测量材料形变方向的研究，既然涉及到使用图像处理参与到测量或检测研究当中，就肯…
2022/3/1 20:26:54 人评论 次浏览 -
圆形标定板标定的opencv c++实现
圆形标定板标定的opencv c++实现 作者：Oto_G 目录圆形标定板标定的opencv c++实现源代码实现环境文件说明实现步骤图像预处理模块读取待标定图像创建灰度图像进行均值模糊OTSU自适应阈值二值化开操作和闭操作将二值图像反色，创建Calibration对象识别顶点模块查找内五边形…
2022/1/24 17:34:22 人评论 次浏览 -
halcon算法库中各坐标系，位姿的解释及原理
在学习halcon和光学原理的过程中，经常会听到像素坐标系，窗口坐标系，世界坐标系等等，很多时候会一头雾水，这时候一定要仔细甄别，了解其原理，才能知道在视觉测量，手眼标定过程中各坐标系基本转换，因此基本功一定要扎实，话不多说，上干货！！！！ 各坐标系定义 世界…
2022/1/23 22:34:33 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接…
2021/10/31 7:13:24 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接…
2021/10/31 7:13:24 人评论 次浏览 -
机械臂控制
参考文章：grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （二） 之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客 这次的项目主要是做了两个部分的工作。 一、机械臂的逆解1.机械臂逆解顾名思义就是通过机械臂末端与机械臂原点的相对坐标，来求解机械臂两个臂的转动角度。原理就是通过末端坐…
2021/10/31 6:15:46 人评论 次浏览 -
机械臂控制
参考文章：grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （二） 之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客 这次的项目主要是做了两个部分的工作。 一、机械臂的逆解1.机械臂逆解顾名思义就是通过机械臂末端与机械臂原点的相对坐标，来求解机械臂两个臂的转动角度。原理就是通过末端坐…
2021/10/31 6:15:46 人评论 次浏览 -
Nokov使用说明（Windows系统）
Nokov使用说明 第一步 镜头硬件调节1.连接镜头，打开Seeker软件（以下简称软件）2.放置标定框3.调节镜头4. 调焦1）调节后环：光圈调到最大2）调节前环：对焦，让像素黑球变成最小3）调节后环，调小光圈，让红色十字与黑球大小相等第二步：软件标定操作1. 工具->设置2.…
2021/10/12 7:16:34 人评论 次浏览 -
Nokov使用说明（Windows系统）
Nokov使用说明 第一步 镜头硬件调节1.连接镜头，打开Seeker软件（以下简称软件）2.放置标定框3.调节镜头4. 调焦1）调节后环：光圈调到最大2）调节前环：对焦，让像素黑球变成最小3）调节后环，调小光圈，让红色十字与黑球大小相等第二步：软件标定操作1. 工具->设置2.…
2021/10/12 7:16:34 人评论 次浏览 -
学习（１）相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？ 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中…
2021/10/11 11:14:36 人评论 次浏览 -
学习（１）相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？ 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中…
2021/10/11 11:14:36 人评论 次浏览 -
相机标定（python基础）
引言：首先提出的问题是什么是相机标定？有什么作用呢？如何进行相机标定？1.什么是相机标定？所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机（自带相机/摄像头）可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到相机坐标系。我们可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系…
2021/10/3 9:40:34 人评论 次浏览 -
相机标定（python基础）
引言：首先提出的问题是什么是相机标定？有什么作用呢？如何进行相机标定？1.什么是相机标定？所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机（自带相机/摄像头）可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到相机坐标系。我们可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系…
2021/10/3 9:40:34 人评论 次浏览 -
OpenCV-Python相机标定（待更新）
OpenCV-Python相机标定——张正友标定法为例（待更新） 写在前面数学/物理原理（待更新）编程实现参考与致谢写在前面 为什么机器视觉要用相机标定：直接目的是求出相机的内、外参数，以及畸变参数那么这些参数有何用呢：通过相机标定可以矫正这种镜头畸变，生成矫正后的图…
2021/7/27 17:07:49 人评论 次浏览
