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查询Tags标签： pose，共有 20条记录-
YOLO-Pose: Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss [22
YOLO-Pose: Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss [2204.06806]论文题目：YOLO-Pose: Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss论文地址：http://arxiv.org/abs/2204.…
2022/4/21 23:17:50 人评论 次浏览 -
【CVPR 2022】论文阅读：PoseTriplet: Co-evolving 3D Human Pose Estimation, Imitation, and Hallucination unde
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.15625.pdf Github：https://github.com/Garfield-kh/PoseTriplet 单位：新加坡国立大学、南洋理工大学、华为 2022CVPR Oral Presentation 摘要 现有的自监督三维人体姿势估计方法在很大程度上依赖于一致性损失等弱监督来指导学习，…
2022/4/2 6:23:31 人评论 次浏览 -
AttributeError: module 'mediapipe.python.solutions.holistic' has no attribute 'UPPER_
# print(help(mp.python.solutions.holistic))使用此命令查看包含的函数错误部分# body_connections = mp.solutions.holistic.UPPER_BODY_POSE_CONNECTIONS \# if self.up_body_only else mp.solutions.holistic.POSE_CONNECTIONS修改为： body_connections = mp.sol…
2022/3/28 11:22:40 人评论 次浏览 -
【ECCV 2020】论文阅读：Motion Guided 3D Pose Estimation from Videos
ECCV2020的一篇关于3D姿态视频评估的文章 论文地址：https://arxiv.org/abs/2004.13985 Github地址：好像没找到官方的，但已经有非官方的供参考：https://github.com/tamasino52/UGCN 单位：亚马逊、港中文 摘要 作者提出了一个新的损失函数，称之为motion loss，用于解决…
2022/3/5 23:19:33 人评论 次浏览 -
【CVPR 2019】 论文阅读：3D human pose estimation in video with temporal convolutions and semi-supervised tr
2019 CVPR的文章，使用时序卷积和半监督训练的3D人体姿态估计 论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.11742 github：https://github.com/facebookresearch/VideoPose3D 已经有前辈对这篇文章做过理解：https://www.cnblogs.com/zeroonegame/p/15037269.html 此处不介绍引…
2022/2/27 23:29:41 人评论 次浏览 -
实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
话不多说了 在很多大佬的博客，主要是古月居的一些博客中，他们都介绍了使用find_object2D这个包是识别目标的位姿。但是如何将目标的位置和姿态发送给机械臂，他们都没有提及。这让我很尴尬呀，没人带入门，很生气，所以停止研究机械臂的控制，然后去继续告视觉部分，一不…
2022/1/25 1:07:59 人评论 次浏览 -
halcon算法库中各坐标系，位姿的解释及原理
在学习halcon和光学原理的过程中，经常会听到像素坐标系，窗口坐标系，世界坐标系等等，很多时候会一头雾水，这时候一定要仔细甄别，了解其原理，才能知道在视觉测量，手眼标定过程中各坐标系基本转换，因此基本功一定要扎实，话不多说，上干货！！！！ 各坐标系定义 世界…
2022/1/23 22:34:33 人评论 次浏览 -
openvslam(3-3)文件结构 全局优化模块（global optimization module）：回环检测、pose-graph优化、global-BA优化
博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块（global_optimization_module），该模块是单独运行在一个线程中的。 它主要执行的工作是：SLAM的回环检测，以及回环成功之后的回环矫正，还包括紧随着回环…
2022/1/10 6:04:07 人评论 次浏览 -
openvslam(3-3)文件结构 全局优化模块（global optimization module）：回环检测、pose-graph优化、global-BA优化
博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块（global_optimization_module），该模块是单独运行在一个线程中的。 它主要执行的工作是：SLAM的回环检测，以及回环成功之后的回环矫正，还包括紧随着回环…
2022/1/10 6:04:07 人评论 次浏览 -
ROS学习笔记(一)------话题编程(一)
目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线；使用 发布/订阅 模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。消息(Message…
2021/11/19 17:12:17 人评论 次浏览 -
ROS学习笔记(一)------话题编程(一)
目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线；使用 发布/订阅 模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。消息(Message…
2021/11/19 17:12:17 人评论 次浏览 -
trajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <…
2021/10/22 12:09:30 人评论 次浏览 -
trajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <…
2021/10/22 12:09:30 人评论 次浏览 -
关键点检测算法（一）总体介绍
目录 一、简介 二、人体关键点检测数据集 三、关键点检测任务的目标构建 四、单人2D关键点检测相关算法 五、多人2D关键点检测相关算法 六、3D关键点检测相关算法 正文 一、简介关键点检测领域包括人脸关键点、人体关键点、特定类别物体（如手骨）关键点检测等。其中人体骨…
2021/9/29 17:12:20 人评论 次浏览 -
关键点检测算法（一）总体介绍
目录 一、简介 二、人体关键点检测数据集 三、关键点检测任务的目标构建 四、单人2D关键点检测相关算法 五、多人2D关键点检测相关算法 六、3D关键点检测相关算法 正文 一、简介关键点检测领域包括人脸关键点、人体关键点、特定类别物体（如手骨）关键点检测等。其中人体骨…
2021/9/29 17:12:20 人评论 次浏览
