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查询Tags标签： 关键点，共有 32条记录-
【ORB-SLAM2源码梳理3】构造特征点图像金字塔，构造灰度质心圆（ORBextractor.cc）
文章目录 特征提取器，ORBextractor构造函数重点1：逐层计算图像金字塔中图像相当于初始图像的缩放系数重点2：分配每一层的特征点重点3：描述子选点模式及灰度质心法计算FAST关键点方向补充：ORB-SLAM2中关于BRIEF的选点重点4：为了计算关键点方向，做的准备，表述这些的…
2021/10/17 14:39:24 人评论 次浏览 -
关键点检测算法（一）总体介绍
目录 一、简介 二、人体关键点检测数据集 三、关键点检测任务的目标构建 四、单人2D关键点检测相关算法 五、多人2D关键点检测相关算法 六、3D关键点检测相关算法 正文 一、简介关键点检测领域包括人脸关键点、人体关键点、特定类别物体（如手骨）关键点检测等。其中人体骨…
2021/9/29 17:12:20 人评论 次浏览 -
关键点检测算法（一）总体介绍
目录 一、简介 二、人体关键点检测数据集 三、关键点检测任务的目标构建 四、单人2D关键点检测相关算法 五、多人2D关键点检测相关算法 六、3D关键点检测相关算法 正文 一、简介关键点检测领域包括人脸关键点、人体关键点、特定类别物体（如手骨）关键点检测等。其中人体骨…
2021/9/29 17:12:20 人评论 次浏览 -
基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测--惠晓伟
惠晓伟. 基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测[D]. 黑龙江:哈尔滨工业大学,2018.文章是一篇硕士论文，实现了一个以SqueezeNet为基础网络，基于多任务并行机制和网络预训练的77点人脸关键点检测网络，同时引入： 区域注意力机制：本质时损失函数的权值自适应，有效缓解损失…
2021/9/28 23:42:08 人评论 次浏览 -
基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测--惠晓伟
惠晓伟. 基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测[D]. 黑龙江:哈尔滨工业大学,2018.文章是一篇硕士论文，实现了一个以SqueezeNet为基础网络，基于多任务并行机制和网络预训练的77点人脸关键点检测网络，同时引入： 区域注意力机制：本质时损失函数的权值自适应，有效缓解损失…
2021/9/28 23:42:08 人评论 次浏览 -
说说 网友 专业证伪 的 那道 几何题
今天 （2021-09-23） 早上 看到了 网友 专业证伪 的 那道 几何题 ， 见 《我跟大家说一说三小这个题目怎么回事啊》 https://tieba.baidu.com/p/7549211005 的 1 楼 ，在 《三小说过几次不来了还来，要不要脸？》 https://tieba.baidu.com/p/7548530388 …
2021/9/24 6:11:00 人评论 次浏览 -
说说 网友 专业证伪 的 那道 几何题
今天 （2021-09-23） 早上 看到了 网友 专业证伪 的 那道 几何题 ， 见 《我跟大家说一说三小这个题目怎么回事啊》 https://tieba.baidu.com/p/7549211005 的 1 楼 ，在 《三小说过几次不来了还来，要不要脸？》 https://tieba.baidu.com/p/7548530388 …
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SIFT算法简介
文章目录 1 算法提出的背景2 算法思想3 SIFT算法实现物体识别主要有三大工序1 算法提出的背景 成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘，对环境的适应能力较差，急需提出…
2021/7/30 20:37:35 人评论 次浏览 -
SIFT算法简介
文章目录 1 算法提出的背景2 算法思想3 SIFT算法实现物体识别主要有三大工序1 算法提出的背景 成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘，对环境的适应能力较差，急需提出…
2021/7/30 20:37:35 人评论 次浏览 -
De关键点
1，6农伐木，升级工具时代调至10农伐木，二伐之后升级农田，其次挖金2，第一个bs尽量做在靠近石头和树林的地方,1-2农挖石头围墙,实在不行就单独开一个bs挖石头3，2肉弓守探马4，采2果的农民最多8个，千万不可十多个农民采果，效率低5，DE不可能像老罗马那样2鹿一果升级，…
2021/7/11 6:09:19 人评论 次浏览 -
De关键点
1，6农伐木，升级工具时代调至10农伐木，二伐之后升级农田，其次挖金2，第一个bs尽量做在靠近石头和树林的地方,1-2农挖石头围墙,实在不行就单独开一个bs挖石头3，2肉弓守探马4，采2果的农民最多8个，千万不可十多个农民采果，效率低5，DE不可能像老罗马那样2鹿一果升级，…
2021/7/11 6:09:19 人评论 次浏览 -
学习Java第11天
今天所做的工作： 敲代码，按照教材进度，我已经“学完了”，用引号引起来。 明天工作安排： 敲代码 所遇到的困难及解决方法： 虽然是“学完了”，但真正写起来还是有点难度，一些关键点还没有注意到，关键就是写的少，接下来的几天 我将会把代码中出现的问题总结下来。
2021/7/10 20:38:10 人评论 次浏览 -
学习Java第11天
今天所做的工作： 敲代码，按照教材进度，我已经“学完了”，用引号引起来。 明天工作安排： 敲代码 所遇到的困难及解决方法： 虽然是“学完了”，但真正写起来还是有点难度，一些关键点还没有注意到，关键就是写的少，接下来的几天 我将会把代码中出现的问题总结下来。
2021/7/10 20:38:10 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于粒子群改进的sift图像配准matlab源码
SIFT SIFT尺度不变特征转换，具有选择，尺度不变性。由David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 owe将SIFT算法分解为如下四步： 1. 尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点。（采用不同参数的高斯模板…
2021/7/8 20:14:40 人评论 次浏览 -
Promise的关键点笔记
Promise简介： Promise对象用于表示一个异步操作的最终状态（完成或失败），以及该异步操作的结果值。Promise的次要作用： Promise是为了解决代码的嵌套问题。 有了Promise对象，就可以将异步操作以同步操作的流程表达出来，避免了层层嵌套的回调函数。此外，Promise对象…
2021/6/20 23:29:12 人评论 次浏览
