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查询Tags标签： 标定，共有 21条记录-
OpenCV-Python相机标定（待更新）
OpenCV-Python相机标定——张正友标定法为例（待更新） 写在前面数学/物理原理（待更新）编程实现参考与致谢写在前面 为什么机器视觉要用相机标定：直接目的是求出相机的内、外参数，以及畸变参数那么这些参数有何用呢：通过相机标定可以矫正这种镜头畸变，生成矫正后的图…
2021/7/27 17:07:49 人评论 次浏览 -
实际的机械臂控制（6）KinectV2相机的标定
0、引言 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参…
2021/6/12 10:51:48 人评论 次浏览 -
python 相机标定的原理、步骤、实现
一、相机标定的原理 1.1 相机如何成像： 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 相机成像的原理：1.1.1 世界坐标系： 世界坐标系（world coordinate），也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和…
2021/5/23 22:25:44 人评论 次浏览 -
利用Tsai-lenz算法实现手眼标定
利用Tsai-lenz算法实现手眼标定目录 利用Tsai-lenz算法实现手眼标定 自己的理解算法的推导标定数据的获取和使用自己的理解 手眼标定我主要参考了 link.通过该作者的连续几篇内容，我基本搞清楚了利用Tsai-lenz算法实现手眼标定的基本原理和算法所做的工作。以防后期忘了，…
2021/5/13 22:55:57 人评论 次浏览 -
遗传算法-目标函数与适应度函数变换
基本概念 最优化问题可分为两类，一类是求最大值，一类是求最小值，这里的最大最小指的是目标函数，当然通常也把目标函数叫适应度； 而遗传算法本身是求最大值的，因为优胜劣汰，得到的是适应度最大的个体； 如果想求最小值，就需要做适应度函数变换； 如果目标函数之间差…
2021/5/11 14:55:26 人评论 次浏览 -
Python使用OpenCV进行标定
这篇文章主要介绍了Python使用OpenCV进行标定,小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
2019/7/15 0:48:08 人评论 次浏览
