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查询Tags标签： 配准，共有 19条记录-
【图像配准】基于粒子群改进的sift图像配准matlab源码
SIFT SIFT尺度不变特征转换，具有选择，尺度不变性。由David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 owe将SIFT算法分解为如下四步： 1. 尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点。（采用不同参数的高斯模板…
2021/7/8 20:14:40 人评论 次浏览 -
7：C++搭配PCL点云配准之3DSC特征
代码：1 #include <pcl/point_types.h>2 #include <pcl/point_cloud.h>3 #include <pcl/features/normal_3d.h>4 #include <pcl/features/3dsc.h>5 #include <pcl/search/kdtree.h>6 #include <pcl/io/pcd_io.h>7 #include <pcl/f…
2021/6/29 20:20:42 人评论 次浏览 -
【图像配准】基于matlab GUI Powell+蚁群算法图像配准【含Matlab源码 928期】
一、简介 1 蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)起源和发展历程 Marco Dorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智…
2021/6/20 17:22:05 人评论 次浏览 -
TEASER | 快速且可证明的点云配准算法和代码解读
本文是对文章《TEASER：Fast and Certifiable Point Cloud Registration》的解读。 摘要 这篇文章提出了第一个快速且可证明的算法，用于存在大量外点对应的情况下两组3D点的配准。 可证明的算法尝试求解一个困难优化问题(比如带外点的鲁棒估计)，提供相对容易的检测条件验…
2021/5/8 14:25:53 人评论 次浏览
