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查询Tags标签： pose，共有 20条记录-
ROS 第三讲操控小乌龟
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…
2021/7/25 23:41:46 人评论 次浏览 -
ROS 第三讲操控小乌龟
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…
2021/7/25 23:41:46 人评论 次浏览 -
loam源码解析8 ：transformMaintenance
transformMaintenance.cpp解析 一、概述二、变量说明三、信息接受处理1. transformAssociateToMap位姿融合2. laserOdometryHandler里程计信息处理3. odomAftMappedHandler地图信息处理 三、信息发送处理四、结语loam源码地址： https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTE…
2021/6/20 11:52:04 人评论 次浏览 -
Exploring Rare Pose in Human Pose Estimation
Exploring Rare Pose in Human Pose Estimation 在人体姿势估计中探索少有姿势 **【摘要】**我们解决了人类姿势估计问题中不同姿势之间的数据不平衡问题。 我们探索了罕见的姿势，这些姿势在姿势数据集中只占一小部分。 为了无需额外学习即可识别稀有姿态，将简单的K均值…
2021/5/19 10:29:31 人评论 次浏览 -
ROS四旋翼无人机快速上手指南(5)：快速部署上层算法的操作与思路
成就更好的自己 经过本系列上一篇文章关于PX4_command飞行控制功能包的分析，相信大家对于飞整个流程有个大概的了解，本章将在此基础上详细讲解一下应用级算法构建的思路与操作方法。 关于PX4_command飞行控制功能包的分析见链接： https://blog.csdn.net/qq_36098477/ar…
2021/4/8 14:25:09 人评论 次浏览
