搜索结果
查询Tags标签： param，共有 743条记录-
Part2.3.2 参数通信的实践 （C++）
本文以c语言为例子，对参数进行增删改查的操作 #include "ros/ros.h"/*实现参数的新增和修改需求：首先设置小车的共享参数和类型，半径 0.5 然后修改为 0.2实现：使用两套API使用1.ros::NodeHandle setParam(“键”，值)2.ros::paramset("键"，值) *…
2021/11/12 22:14:19 人评论 次浏览 -
Part2.3.2 参数通信的实践 （C++）
本文以c语言为例子，对参数进行增删改查的操作 #include "ros/ros.h"/*实现参数的新增和修改需求：首先设置小车的共享参数和类型，半径 0.5 然后修改为 0.2实现：使用两套API使用1.ros::NodeHandle setParam(“键”，值)2.ros::paramset("键"，值) *…
2021/11/12 22:14:19 人评论 次浏览 -
Java实现JsonWebToken登录
前言 本篇博文注重功能需求的实现,概念性的东西不多,所以想要多了解更全面的JWT 或者想要了解单点登录的实现原理及其他,可以移步其他博文.这里博主自己随便看了俩篇博文JWT https://www.jianshu.com/p/abddaae52429https://www.jianshu.com/p/344a3d5bbab6 单点登录 …
2021/11/12 17:12:15 人评论 次浏览 -
Java实现JsonWebToken登录
前言 本篇博文注重功能需求的实现,概念性的东西不多,所以想要多了解更全面的JWT 或者想要了解单点登录的实现原理及其他,可以移步其他博文.这里博主自己随便看了俩篇博文JWT https://www.jianshu.com/p/abddaae52429https://www.jianshu.com/p/344a3d5bbab6 单点登录 …
2021/11/12 17:12:15 人评论 次浏览 -
PHP图片压缩类-简单的压缩图片大小及减小DPI
/** * 图片压缩 * @param $advUrl string 幻灯片 * @param $goodsUrl string 商品主图 * @param $goodsGroupUrl string 商品图集 * @param $contentUrl string 描述图 */public function compress($advUrl="",$goodsUrl=,$goodsGroupUrl=,$contentUrl="&q…
2021/11/12 11:11:54 人评论 次浏览 -
PHP图片压缩类-简单的压缩图片大小及减小DPI
/** * 图片压缩 * @param $advUrl string 幻灯片 * @param $goodsUrl string 商品主图 * @param $goodsGroupUrl string 商品图集 * @param $contentUrl string 描述图 */public function compress($advUrl="",$goodsUrl=,$goodsGroupUrl=,$contentUrl="&q…
2021/11/12 11:11:54 人评论 次浏览 -
Linux usb 6. HC/UDC 测试
目录1. 背景介绍2. Device (gadget zero)2.1 gadget zero 创建2.2 SourceSink Function2.3 Loopback Function3. Host (usbtest.ko)3.1 testcase3.2 ioctl4. App (testusb)参考资料 1. 背景介绍 在测试 USB 时，普通的做法是找一些 U 盘、鼠标、键盘 等外设来做一些测试，…
2021/11/12 7:12:41 人评论 次浏览 -
Linux usb 6. HC/UDC 测试
目录1. 背景介绍2. Device (gadget zero)2.1 gadget zero 创建2.2 SourceSink Function2.3 Loopback Function3. Host (usbtest.ko)3.1 testcase3.2 ioctl4. App (testusb)参考资料 1. 背景介绍 在测试 USB 时，普通的做法是找一些 U 盘、鼠标、键盘 等外设来做一些测试，…
2021/11/12 7:12:41 人评论 次浏览 -
Java实现数据统计的常用算法，算法竞赛入门经典java版
import java.util.Arrays; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; /**数据统计工具类 @author 胡湛霏 @since 2016-09-27 */ public class DataStatisticsUtils { /**求和 @param arr @return */ public static double getSu…
2021/11/12 1:10:06 人评论 次浏览 -
Java实现数据统计的常用算法，算法竞赛入门经典java版
import java.util.Arrays; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; /**数据统计工具类 @author 胡湛霏 @since 2016-09-27 */ public class DataStatisticsUtils { /**求和 @param arr @return */ public static double getSu…
2021/11/12 1:10:06 人评论 次浏览 -
科研向(仿真验证) ROS 学习笔记二 C：ROS 通信机制 —— 参数服务器
ROS 通信机制 ROS是进程（也称为 Nodes）的分布式框架。 这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作，所以结点之间如何通信非常重要！ 基本通信机制三：参数服务器(参数共享模式) 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式(基于RPC协议)。 ROS Master 作为一个公共容…
2021/11/10 23:09:45 人评论 次浏览 -
科研向(仿真验证) ROS 学习笔记二 C：ROS 通信机制 —— 参数服务器
ROS 通信机制 ROS是进程（也称为 Nodes）的分布式框架。 这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作，所以结点之间如何通信非常重要！ 基本通信机制三：参数服务器(参数共享模式) 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式(基于RPC协议)。 ROS Master 作为一个公共容…
2021/11/10 23:09:45 人评论 次浏览 -
Netty简单Demo
netty server: public class NettyServer {public static void main(String[] args) {EventLoopGroup bossGroup=new NioEventLoopGroup(1);//处理连接请求EventLoopGroup workerGroup=new NioEventLoopGroup();//默认线程数量为cpu核数的两倍，处理业务try {ServerBootst…
2021/11/9 23:14:10 人评论 次浏览 -
Netty简单Demo
netty server: public class NettyServer {public static void main(String[] args) {EventLoopGroup bossGroup=new NioEventLoopGroup(1);//处理连接请求EventLoopGroup workerGroup=new NioEventLoopGroup();//默认线程数量为cpu核数的两倍，处理业务try {ServerBootst…
2021/11/9 23:14:10 人评论 次浏览 -
leetcode-455. 分发饼干
题目 https://leetcode-cn.com/problems/assign-cookies/ 解法 直觉思路 先排序，然后根据胃口最小的孩子找能满足的最小的饼干 class Solution {/*** @param Integer[] $g* @param Integer[] $s* @return Integer*/function findContentChildren($g, $s) {sort($g);sort(…
2021/11/9 23:10:21 人评论 次浏览
