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查询Tags标签： 仿真，共有 110条记录-
机器人算法工程师入门指南（四）常用技能与如何备战offer
常用技能与如何备战offer 在机器人算法的学习过程中，我们如何该用什么语言或工具来实现算法，检验算法的正确性呢？直接上真实机器人不是一个好的选择，一是步骤繁琐不方便，二是若算法有问题，可能会造成安全事故，因此，仿真是算法实践中必不可少的步骤。本文中博主将为…
2021/12/10 22:20:40 人评论 次浏览 -
水声通信系统的建模和仿真-正交幅度调制（OFDM)-MATLAB
OFDM 前言一、调制和解调的过程二、仿真的过程三、总结前言 通过前几次的通信过程仿真，学会使程序有很好的通用性，例如只要改定义的参数L、M、N等即可完成，这样可以更快地对比不同参数下的仿真效果。还更了解了一些自带函数的涵义，让程序可以简单易懂一些。一、调制和…
2021/12/8 6:20:59 人评论 次浏览 -
水声通信系统的建模和仿真-正交幅度调制（OFDM)-MATLAB
OFDM 前言一、调制和解调的过程二、仿真的过程三、总结前言 通过前几次的通信过程仿真，学会使程序有很好的通用性，例如只要改定义的参数L、M、N等即可完成，这样可以更快地对比不同参数下的仿真效果。还更了解了一些自带函数的涵义，让程序可以简单易懂一些。一、调制和…
2021/12/8 6:20:59 人评论 次浏览 -
双极性单项桥式PWM逆变（simulink仿真）
控制方法: 仿真采用mosfet作为开关器件的单相桥式PWM逆变电路。设负载为阻感负载，工作时V1，和V2的通断状态互补，V3,和V4的通断状态也互补。 具体的控制规律如下: 在输出电压Uo的正半周，让V1保持通态，V2保持断态，V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后，因此在电压…
2021/11/30 23:08:07 人评论 次浏览 -
双极性单项桥式PWM逆变（simulink仿真）
控制方法: 仿真采用mosfet作为开关器件的单相桥式PWM逆变电路。设负载为阻感负载，工作时V1，和V2的通断状态互补，V3,和V4的通断状态也互补。 具体的控制规律如下: 在输出电压Uo的正半周，让V1保持通态，V2保持断态，V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后，因此在电压…
2021/11/30 23:08:07 人评论 次浏览 -
DC-DC boost converter建模与仿真
dcdc设计中必然会涉及环路稳定性仿真，由于dcdc是一个离散的非线性系统，需要对其进行建模处理，才能做ac analysis。 dcdc建模方式很多，basso的书中提供了一种比较好的方式，他用verilog_a对功率级建模，与晶体管级的OTA一起，组成完整环路，这种建模方式相对简单直观，…
2021/11/14 23:14:28 人评论 次浏览 -
DC-DC boost converter建模与仿真
dcdc设计中必然会涉及环路稳定性仿真，由于dcdc是一个离散的非线性系统，需要对其进行建模处理，才能做ac analysis。 dcdc建模方式很多，basso的书中提供了一种比较好的方式，他用verilog_a对功率级建模，与晶体管级的OTA一起，组成完整环路，这种建模方式相对简单直观，…
2021/11/14 23:14:28 人评论 次浏览 -
科研向(仿真验证) ROS 学习笔记二 C：ROS 通信机制 —— 参数服务器
ROS 通信机制 ROS是进程（也称为 Nodes）的分布式框架。 这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作，所以结点之间如何通信非常重要！ 基本通信机制三：参数服务器(参数共享模式) 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式(基于RPC协议)。 ROS Master 作为一个公共容…
2021/11/10 23:09:45 人评论 次浏览 -
科研向(仿真验证) ROS 学习笔记二 C：ROS 通信机制 —— 参数服务器
ROS 通信机制 ROS是进程（也称为 Nodes）的分布式框架。 这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作，所以结点之间如何通信非常重要！ 基本通信机制三：参数服务器(参数共享模式) 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式(基于RPC协议)。 ROS Master 作为一个公共容…
2021/11/10 23:09:45 人评论 次浏览 -
【sv】function与task
1. function与task的区别： 总体来说，只有一点区别，function不能消耗仿真时间，task可以。function中会报以下error。function中也可以调用task，高版本的vcs编译时汇报warning，提示task中可能会消耗仿真时间。 如果function中调用的task需要消耗仿真时间，那么需要用f…
2021/10/31 23:40:42 人评论 次浏览 -
【sv】function与task
1. function与task的区别： 总体来说，只有一点区别，function不能消耗仿真时间，task可以。function中会报以下error。function中也可以调用task，高版本的vcs编译时汇报warning，提示task中可能会消耗仿真时间。 如果function中调用的task需要消耗仿真时间，那么需要用f…
2021/10/31 23:40:42 人评论 次浏览 -
modelsim单独仿真有ise ip的工程步骤
这里参考ise+modelsim联合仿真时自动生成的do文件 do文件有.fdo后缀的功能仿真do文件，也有.tdo后缀的时序仿真do文件 1.建库 脚本输入： cd E:/hhh vlib work 或者图形化界面：file->new->library 2.编译文件 vlog “fft_timesim.v” vlog “fft_tb.v” 注意要把文…
2021/10/31 6:15:54 人评论 次浏览 -
modelsim单独仿真有ise ip的工程步骤
这里参考ise+modelsim联合仿真时自动生成的do文件 do文件有.fdo后缀的功能仿真do文件，也有.tdo后缀的时序仿真do文件 1.建库 脚本输入： cd E:/hhh vlib work 或者图形化界面：file->new->library 2.编译文件 vlog “fft_timesim.v” vlog “fft_tb.v” 注意要把文…
2021/10/31 6:15:54 人评论 次浏览 -
FPGA
Xilinx 低：Spartan 中：Artix 中：Kintex 高：Virtex 开发板： ZYNQ 仿真工具：ISE 14.7 --> vivado Altera->Intel CPLD：MAX 低：Cyclone 中：Arria 高：Stratix 仿真工具：Quartus II
2021/10/28 23:40:06 人评论 次浏览 -
FPGA
Xilinx 低：Spartan 中：Artix 中：Kintex 高：Virtex 开发板： ZYNQ 仿真工具：ISE 14.7 --> vivado Altera->Intel CPLD：MAX 低：Cyclone 中：Arria 高：Stratix 仿真工具：Quartus II
2021/10/28 23:40:06 人评论 次浏览
