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查询Tags标签： 物体，共有 63条记录-
Yolo-v3算法改进-Poly-Yolo-v3
论文名称：Poly-YOLO: higher speed, more precise detection and instance segmentation for YOLOv3 论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.13243v2 本文很有意思，实用性很强，是本人比较推荐的论文。因为各大算法评价性能都是在比赛数据上测试的，但是在实际项目数据上…
2021/4/17 20:30:08 人评论 次浏览 -
Unity Lighting，lighting map，probes
1.direct lighting没有反射光，直射光照不到的地方完全黑暗。 2.全局光照引入了indirect lighting 3.为提高性能同时保留高质量画面需要baking 全局光照到lighting map中 4.自发光材质想要bake出来，需要在材质选项里把realtime改成baked 5.场景模型想要有烘培效果必须要有…
2021/4/15 18:59:46 人评论 次浏览 -
机器人是怎么知道如何抓握杯子的？
前言作为最早提出 Affordance 这一概念的学者，James Gibson 在他的书 [1] 中正式定义了 Affordance：Affordance 是环境所允许个人能实现的功能（Affordance is what the environment offers the individual）。不过 Affordance 所最为人知的定义应该是在他几年后出版的书…
2021/4/12 18:32:03 人评论 次浏览
