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  • ROS源码分析

    2021SC@SDUSC ROS源码分析之开篇综述综述 ROS源码分析之开篇综述 背景解析与计划结语背景 在初次接触ros时,roswiki告诉我们ros是一种通信中间件,能够通过近乎完美的封装,实现进程之间的通信。而之后的学习与应用中,我们主要是基于这一既定事实进行愉快的代码编写与GU…

    2021/9/30 22:11:02 人评论 次浏览
  • ROS源码分析

    2021SC@SDUSC ROS源码分析之开篇综述综述 ROS源码分析之开篇综述 背景解析与计划结语背景 在初次接触ros时,roswiki告诉我们ros是一种通信中间件,能够通过近乎完美的封装,实现进程之间的通信。而之后的学习与应用中,我们主要是基于这一既定事实进行愉快的代码编写与GU…

    2021/9/30 22:11:02 人评论 次浏览
  • 阅读他人代码学习到的一些好的设计(一)

    1,如果设计的框架中有对性能统计的需求,可以考虑用宏来辅助我们做很多类似的事情 比如: t1 = get_time(); func(args); t2 = get_time(); print( t2 -t1) 类似这样的代码段,我们想办法通过宏来处理 EW的代码里做的比较好看,放在这里学习一下:#define EW_INSTRUMENT_F…

    2021/9/27 23:41:24 人评论 次浏览
  • 阅读他人代码学习到的一些好的设计(一)

    1,如果设计的框架中有对性能统计的需求,可以考虑用宏来辅助我们做很多类似的事情 比如: t1 = get_time(); func(args); t2 = get_time(); print( t2 -t1) 类似这样的代码段,我们想办法通过宏来处理 EW的代码里做的比较好看,放在这里学习一下:#define EW_INSTRUMENT_F…

    2021/9/27 23:41:24 人评论 次浏览
  • 结对编程个人项目评价

    1、简介 此篇博客是对李同学的个人项目的评价,仅代表个人观点。2、代码结构分析 李同学的代码主要分为以下几个模块: (1)登录函数login; (2)调用时间函数Time; (3)文件生成函数Text; (4)产生问题并查重的函数Math; (5)出题的函数Question; (6)切换类型…

    2021/9/27 22:40:43 人评论 次浏览
  • 结对编程个人项目评价

    1、简介 此篇博客是对李同学的个人项目的评价,仅代表个人观点。2、代码结构分析 李同学的代码主要分为以下几个模块: (1)登录函数login; (2)调用时间函数Time; (3)文件生成函数Text; (4)产生问题并查重的函数Math; (5)出题的函数Question; (6)切换类型…

    2021/9/27 22:40:43 人评论 次浏览
  • 可能已经阅读了java的解决

    我们可以很容易地称之为一场火焰之战,但这并不是重点,关键是要有一个良好的保护任何网络行为的解决方案。我不使用AdBlock加,但我的一个朋友,她对此非常满意。我对NoScript很满意,所以每列火车都有自己的乘客。再说一次-这不是重点。问题是,很明显,AdBlock加上开发…

    2021/9/27 20:11:41 人评论 次浏览
  • 可能已经阅读了java的解决

    我们可以很容易地称之为一场火焰之战,但这并不是重点,关键是要有一个良好的保护任何网络行为的解决方案。我不使用AdBlock加,但我的一个朋友,她对此非常满意。我对NoScript很满意,所以每列火车都有自己的乘客。再说一次-这不是重点。问题是,很明显,AdBlock加上开发…

    2021/9/27 20:11:41 人评论 次浏览
  • 新人如何快速上手新项目?

    刚刚毕业入职,还没有太多的项目经验,如何快速上手一个完全陌生的项目?可能很多人都遇到过这样的问题,我也在这个问题上走了很多弯路,总结出了一些方法与大家分享。 1.先理解业务 技术终归是为业务服务的,先理解了这个项目的业务逻辑,才能真的明白代码到底是什么意思…

    2021/9/26 23:40:47 人评论 次浏览
  • 新人如何快速上手新项目?

    刚刚毕业入职,还没有太多的项目经验,如何快速上手一个完全陌生的项目?可能很多人都遇到过这样的问题,我也在这个问题上走了很多弯路,总结出了一些方法与大家分享。 1.先理解业务 技术终归是为业务服务的,先理解了这个项目的业务逻辑,才能真的明白代码到底是什么意思…

    2021/9/26 23:40:47 人评论 次浏览
  • 学会阅读别人的源码

    学会阅读别人的源码 找预览运行效果下载(用idea拉取代码)看运行安装数据库安装前端依赖后端maven更换等分析架构Run一下启动前端 前后端分离项目的套路如何找到一个好的开源项目giteegithub找预览运行效果下载(用idea拉取代码)然后分别下载前端工程和后端工程 github下…

    2021/9/26 14:11:25 人评论 次浏览
  • 学会阅读别人的源码

    学会阅读别人的源码 找预览运行效果下载(用idea拉取代码)看运行安装数据库安装前端依赖后端maven更换等分析架构Run一下启动前端 前后端分离项目的套路如何找到一个好的开源项目giteegithub找预览运行效果下载(用idea拉取代码)然后分别下载前端工程和后端工程 github下…

    2021/9/26 14:11:25 人评论 次浏览
  • 在开始阅读英文文献之前

    Before Reading 为什么要读英文文献?——明确目标首先,某个领域的发展都是通过文献的形式记录下来,发表出论文,可能会有错误,等待后人的验证。不像中学有教科书,那都是经过无数先人验证过的正确的“真理”。 所以只有通过大量阅读文献,才能知道领域问题的起源,发展…

    2021/9/19 6:04:57 人评论 次浏览
  • 在开始阅读英文文献之前

    Before Reading 为什么要读英文文献?——明确目标首先,某个领域的发展都是通过文献的形式记录下来,发表出论文,可能会有错误,等待后人的验证。不像中学有教科书,那都是经过无数先人验证过的正确的“真理”。 所以只有通过大量阅读文献,才能知道领域问题的起源,发展…

    2021/9/19 6:04:57 人评论 次浏览
  • ShardingSphere源码阅读(一)

    ShardingSphere源码阅读(一)ShardingSphere源码阅读前的准备 ShardingSphere源码阅读(一)前言一、ShardingSphere是什么?二、跑Demo1.ShardingSphere-JDBC1.1.API接口实现1.2.配置文件实现 2.ShardingSphere-Proxy2.1.server.yaml,是用于启动和配置proxy服务的2.2.c…

    2021/9/13 1:05:13 人评论 次浏览
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