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10：C++搭配PCL对点云去中心化
计算点云质心,并将其去中心化,即将点云质心设为坐标系原点1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_…
2021/6/29 20:20:48 人评论 次浏览
