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[云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍 EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法,EKF2是px4飞控中的对应的软件模块,可以支持各类传感器信号,包括IMU,磁感计,激光测距仪,气压计,激光定位和视觉定位的数据等。 本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例,系统地介绍下EKF的程…
2022/1/7 17:07:50 人评论 次浏览 -
[云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍 EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法,EKF2是px4飞控中的对应的软件模块,可以支持各类传感器信号,包括IMU,磁感计,激光测距仪,气压计,激光定位和视觉定位的数据等。 本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例,系统地介绍下EKF的程…
2022/1/7 17:07:50 人评论 次浏览