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从几篇自动驾驶感知论文中试着锻炼寻找“领域知识”的能力
SCNN: Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding[1][2] 文章大体上是使用分割网络对车载相机图像中的图像进行分割。 是比较早的工作,这时候的对于卷积网络的思考还没有现在这么固化。 于是本文提出了一种新的针对性的分割网络用于车道线的提取,相…
2022/1/8 23:35:09 人评论 次浏览 -
从几篇自动驾驶感知论文中试着锻炼寻找“领域知识”的能力
SCNN: Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding[1][2] 文章大体上是使用分割网络对车载相机图像中的图像进行分割。 是比较早的工作,这时候的对于卷积网络的思考还没有现在这么固化。 于是本文提出了一种新的针对性的分割网络用于车道线的提取,相…
2022/1/8 23:35:09 人评论 次浏览