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查询Tags标签: 力矩,共有 6条记录-
【足式机器人控制算法】(5.1)分解式虚拟模型VMC解耦思想 +阻抗控制(弹簧-阻尼件)规划反作用力 +运动学雅可比+虚功原理规划关节扭矩方法
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录 系列文章目录前言一、分解式VMC 的实现原理1.虚拟力的定义2.虚拟力分配方法3.在每个需要控制的自由度上构造恰当的虚拟构件以产生合适的虚拟力(1)计算虚拟力的…
2021/12/22 17:21:55 人评论 次浏览 -
【足式机器人控制算法】(5.1)分解式虚拟模型VMC解耦思想 +阻抗控制(弹簧-阻尼件)规划反作用力 +运动学雅可比+虚功原理规划关节扭矩方法
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力矩 是形容物理转动效果的量
方向 正负 大小 大小
2021/11/3 6:10:17 人评论 次浏览 -
力矩 是形容物理转动效果的量
方向 正负 大小 大小
2021/11/3 6:10:17 人评论 次浏览 -
MyKine运动学计算软件下载
2021版本的更新内容:1、可以计算一般的转动运动的参数。2、可以计算动量的参数。3、可以计算冲量的参数。4、可以计算体积、密度和质量之间的关系。5、可以计算力矩、力臂和力之间的关系。6. 可以计算3维的子物体集合的总的质心和总的质量。7、可以计算力矩集合中的总力矩…
2021/6/5 10:50:53 人评论 次浏览 -
知荐 | 详解ADAS系统的不同车型控制模型
ADAS系统中的舒适性系统控制原理是在汽车行驶过程中,通过安装在汽车前部的车距传感器持续扫描前方道路,同时轮速传感器采集车速信息,当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时,ADAS控制单元通过与制动系统,发动机控制系统协调动作,改变制动力矩和发动机输出…
2021/4/16 10:28:53 人评论 次浏览