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查询Tags标签: 势场,共有 4条记录
  • 二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进

    通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。 clear all;x=[1 3 4 7 6 5.5…

    2021/12/31 23:14:11 人评论 次浏览
  • 二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进

    通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。 clear all;x=[1 3 4 7 6 5.5…

    2021/12/31 23:14:11 人评论 次浏览
  • 【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码

    1 简介在 1986 年,专家 Oussama Khatib 提出了实时性好、改进空间很大、应用领域也极其广泛的人工势场法去解决机器人避障及路径规划问题,人工势场法的工作原理是:将机器人所在的工作空间虚拟为充满引力势场和斥力势场的空间。目标点与机器人产生的相互作用场为引力势场…

    2021/10/30 17:43:28 人评论 次浏览
  • 【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码

    1 简介在 1986 年,专家 Oussama Khatib 提出了实时性好、改进空间很大、应用领域也极其广泛的人工势场法去解决机器人避障及路径规划问题,人工势场法的工作原理是:将机器人所在的工作空间虚拟为充满引力势场和斥力势场的空间。目标点与机器人产生的相互作用场为引力势场…

    2021/10/30 17:43:28 人评论 次浏览
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