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卡尔滤波
预测值有高斯噪声,测量值也有高斯噪声,这2个噪声相互独立,单独的利用任何一个都不能很好的得到真实值,所以在2者之间有个信赖度的问题,应该相信谁更多些,这也就是卡尔曼算法的核心,这个信赖度就是卡尔曼增益,卡尔曼增益通过测量值和真实值之间的协方差最小时确定的…
2022/2/17 6:14:53 人评论 次浏览