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查询Tags标签： 发布者，共有 21条记录-
关于python代码目录结构
目前项目的目录结构简要说明因为项目是要分两块部署在不同的服务器上的 task_producer是作为任务发布者部署 task_customer是作为任务消费者 两块之前的消息通信的话，目前选用的是redis的队列来进行的 消费者目前的代码还没有开始就暂时不展示了，下面仅说明发布者的目录…
2022/7/14 14:56:12 人评论 次浏览 -
Event事件和发布者/订阅者模式
很多程序都有这样的一个需求，当一个特定的事件发生时，程序的其他部分能够得到通知，并且需要做一些事情。这个时候就需要事件了。 发布者/订阅者模式 发布者/订阅者模式（publisher/subscriber pattern）就是满足这种需求，设计模式中也叫观察者模式。发布者存储一个方法…
2022/4/15 6:15:53 人评论 次浏览 -
计算机毕业设计java+ssm多用户新闻发布管理系统(源码+系统+mysql数据库+Lw文档）
项目介绍 多用户新闻发布系统又叫做内容管理系统，是一个基于新闻和内容管理的全站管理系统。新闻发布系统是基于B/S模式开发的系统，该系统可以将杂乱无章的信息（包括文字、图片和影片）经过预先组织编排，合理有序地呈现在大家面前。组建校内新闻发布系统，，既可以快速…
2022/2/4 19:25:40 人评论 次浏览 -
话题通信实现C++
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型2.初始化ros节点 ros…
2022/1/17 1:04:01 人评论 次浏览 -
话题通信实现C++
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型2.初始化ros节点 ros…
2022/1/17 1:04:01 人评论 次浏览 -
编程中的观察者模式和发布订阅模式
一.观察者模式 所谓观察者模式，其实就是为了实现松耦合(loosely coupled)。 用《Head First 设计模式》里的气象站为例子，每当气象测量数据有更新，changed() 方法就会被调用，于是我们可以在 changed() 方法里面，更新气象仪器上的数据，比如温度、气压等等。 但是这样…
2021/12/9 17:20:24 人评论 次浏览 -
编程中的观察者模式和发布订阅模式
一.观察者模式 所谓观察者模式，其实就是为了实现松耦合(loosely coupled)。 用《Head First 设计模式》里的气象站为例子，每当气象测量数据有更新，changed() 方法就会被调用，于是我们可以在 changed() 方法里面，更新气象仪器上的数据，比如温度、气压等等。 但是这样…
2021/12/9 17:20:24 人评论 次浏览 -
Raspberry Pi 上 ROS 发布者/订阅者控制 GPIO 状态
ROS 发布者 在本教程中，我将向您展示如何在 Raspberry Pi 上编写 ROS Python 发布者。 通过以下代码示例，您将学习如何使用 ROS 发布 GPIO 状态。为此，我们将使用具有最少硬件设置的简单按钮。您将看到从设置环境到编写代码再到测试的所有步骤。 我们想要实现的目标很简…
2021/11/7 17:13:39 人评论 次浏览 -
Raspberry Pi 上 ROS 发布者/订阅者控制 GPIO 状态
ROS 发布者 在本教程中，我将向您展示如何在 Raspberry Pi 上编写 ROS Python 发布者。 通过以下代码示例，您将学习如何使用 ROS 发布 GPIO 状态。为此，我们将使用具有最少硬件设置的简单按钮。您将看到从设置环境到编写代码再到测试的所有步骤。 我们想要实现的目标很简…
2021/11/7 17:13:39 人评论 次浏览 -
C# 委托事件， 发布者订阅者模式简单的demo
public class Publisher{public void Print(){ Console.WriteLine("来活了");}}class Subscriber{public delegate void NumManipulationHandler();public event NumManipulationHandler DoJobEvent;public void StatusChanged(){if (DoJobEvent != null){DoJob…
2021/10/26 20:40:03 人评论 次浏览 -
C# 委托事件， 发布者订阅者模式简单的demo
public class Publisher{public void Print(){ Console.WriteLine("来活了");}}class Subscriber{public delegate void NumManipulationHandler();public event NumManipulationHandler DoJobEvent;public void StatusChanged(){if (DoJobEvent != null){DoJob…
2021/10/26 20:40:03 人评论 次浏览 -
ROS通信机制(一) —— 话题(topic)与msg文件
文章目录 简述特点相关常用命令通信模型核心元素通信过程代码示例（发布者和订阅者）发布者（talker.cpp）订阅者（listener.cpp）配置 CMakeLists.txt编译和运行问题扩展 自定义消息自定义msg文件编辑配置文件执行编译修改订阅者和发布者代码编译和运行简述 话题消息通信…
2021/10/12 6:16:21 人评论 次浏览 -
ROS通信机制(一) —— 话题(topic)与msg文件
文章目录 简述特点相关常用命令通信模型核心元素通信过程代码示例（发布者和订阅者）发布者（talker.cpp）订阅者（listener.cpp）配置 CMakeLists.txt编译和运行问题扩展 自定义消息自定义msg文件编辑配置文件执行编译修改订阅者和发布者代码编译和运行简述 话题消息通信…
2021/10/12 6:16:21 人评论 次浏览 -
发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*************************************…
2021/9/8 17:06:13 人评论 次浏览 -
发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*************************************…
2021/9/8 17:06:13 人评论 次浏览
