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查询Tags标签: 回环,共有 4条记录
  • ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

    论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用,从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子,这种描述子计算和匹配的速度很快,同时具有旋转…

    2022/1/19 23:55:59 人评论 次浏览
  • ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

    论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用,从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子,这种描述子计算和匹配的速度很快,同时具有旋转…

    2022/1/19 23:55:59 人评论 次浏览
  • openvslam(3-3)文件结构 全局优化模块(global optimization module):回环检测、pose-graph优化、global-BA优化

    博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块(global_optimization_module),该模块是单独运行在一个线程中的。 它主要执行的工作是:SLAM的回环检测,以及回环成功之后的回环矫正,还包括紧随着回环…

    2022/1/10 6:04:07 人评论 次浏览
  • openvslam(3-3)文件结构 全局优化模块(global optimization module):回环检测、pose-graph优化、global-BA优化

    博客地址 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/109491058这篇博客主要介绍OpenVSLAM的全局优化模块(global_optimization_module),该模块是单独运行在一个线程中的。 它主要执行的工作是:SLAM的回环检测,以及回环成功之后的回环矫正,还包括紧随着回环…

    2022/1/10 6:04:07 人评论 次浏览
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