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查询Tags标签: 斥力,共有 1条记录-
【路径规划】基于matlab GUI人工势场算法机器人避障路径规划(手动设障)【含Matlab源码 617期】
一、简介 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。如图所示,机器人在一个二维环境下运动,图中指出了机器人,障碍和目标之间的相对位置。这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用,物体的初始点在一个较高的“山头”上…
2021/6/25 11:26:58 人评论 次浏览