搜索结果
查询Tags标签： 机械，共有 15条记录-
四足蜘蛛机械人
目录1 简介2 蜘蛛机械人--准备篇3 蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析4 蜘蛛机械人--模型分析与开发5 蜘蛛机械人--总结与开发经验 1 简介通过ESP8266、16路舵机驱动板（PCA9685）、舵机、电池、LED制作一个四足蜘蛛机械人。2 蜘蛛机械人--准备篇讲解了PCB、原…
2022/9/4 6:54:17 人评论 次浏览 -
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 …
2021/12/24 23:10:19 人评论 次浏览 -
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 …
2021/12/24 23:10:19 人评论 次浏览 -
机械臂算法中的重要概念与结论总结（不含详细推导）1
机械臂是机器人的一种形式，属于一种多学科交叉涉及非常广泛的学科，在此将对学习过程中的重要概念与结论进行，本主要依据《Introduction to robotics mechanics and control》、《RobotDynamicsandControl》等书籍进行归纳。 一、概述机械臂算法主要包括以下几个方面 1、…
2021/12/15 12:47:09 人评论 次浏览 -
机械臂算法中的重要概念与结论总结（不含详细推导）1
机械臂是机器人的一种形式，属于一种多学科交叉涉及非常广泛的学科，在此将对学习过程中的重要概念与结论进行，本主要依据《Introduction to robotics mechanics and control》、《RobotDynamicsandControl》等书籍进行归纳。 一、概述机械臂算法主要包括以下几个方面 1、…
2021/12/15 12:47:09 人评论 次浏览 -
送给程序员的礼物
1.机械键盘，100-500元不等。几十块的就不要考虑了。 2.机械鼠标，几十到几百不等，最好是无线的。 3. 移动硬盘，200-500不等。
2021/12/7 22:46:45 人评论 次浏览 -
送给程序员的礼物
1.机械键盘，100-500元不等。几十块的就不要考虑了。 2.机械鼠标，几十到几百不等，最好是无线的。 3. 移动硬盘，200-500不等。
2021/12/7 22:46:45 人评论 次浏览 -
机械臂控制
参考文章：grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （二） 之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客 这次的项目主要是做了两个部分的工作。 一、机械臂的逆解1.机械臂逆解顾名思义就是通过机械臂末端与机械臂原点的相对坐标，来求解机械臂两个臂的转动角度。原理就是通过末端坐…
2021/10/31 6:15:46 人评论 次浏览 -
机械臂控制
参考文章：grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （二） 之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客 这次的项目主要是做了两个部分的工作。 一、机械臂的逆解1.机械臂逆解顾名思义就是通过机械臂末端与机械臂原点的相对坐标，来求解机械臂两个臂的转动角度。原理就是通过末端坐…
2021/10/31 6:15:46 人评论 次浏览 -
java | （二十一）html,css
之前写过小程序时，学过些皮毛，这里就简单列列复习一下 基本标签 <!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> <!--网页头部内容--> <title>文…
2021/9/11 1:05:01 人评论 次浏览 -
java | （二十一）html,css
之前写过小程序时，学过些皮毛，这里就简单列列复习一下 基本标签 <!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> <!--网页头部内容--> <title>文…
2021/9/11 1:05:01 人评论 次浏览 -
windows 10 & ubuntu 20.04双系统安装和配置
电脑硬盘配置为256G固态，2T机械，由于固态硬盘空间有限，所以准备只放windows 10(Windows)系统文件和ubuntu 20.04(Ubuntu)启动文件；机械硬盘则放Ubuntu根目录、用户目录和双系统共享文件等。安装要求： 1. 系统分区格式为UEFI； 2. Windows磁盘格式为NTFS，Ubuntu磁盘…
2021/8/23 7:30:21 人评论 次浏览 -
windows 10 & ubuntu 20.04双系统安装和配置
电脑硬盘配置为256G固态，2T机械，由于固态硬盘空间有限，所以准备只放windows 10(Windows)系统文件和ubuntu 20.04(Ubuntu)启动文件；机械硬盘则放Ubuntu根目录、用户目录和双系统共享文件等。安装要求： 1. 系统分区格式为UEFI； 2. Windows磁盘格式为NTFS，Ubuntu磁盘…
2021/8/23 7:30:21 人评论 次浏览 -
工欲善其事，如何挑选一款趁手的键盘？让你的工作效率飞起来！
大家好，前一阵子有小伙伴在后台问我，写这么多文章，究竟用的什么键盘，让我给推荐推荐。之前比较忙就一直拖着了，最近突然想起来，赶紧来写篇文章。 老实讲虽然我各种键盘用过不少，但仍然算不上专业，只是略微知道一些而已。所以今天这篇文章只是最基础的科普文，把我…
2021/5/3 10:55:19 人评论 次浏览 -
计算机组成原理
目录一、控制器(一)二、运算器(二)三、控制器+运算器(计算机的中央处理器CPU)四、存储器(三)4.1 内存(主存)4.2 外存五、CPU+内存+外存(计算机的三大核心组件)六、输入设备(四)七、输出设备(五)八、计算机五大组成部分补充8.1 CPU相关8.2 存储器相关(了解)8.3 总线8.4 启动…
2021/4/15 18:28:37 人评论 次浏览
