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查询Tags标签： 正方体，共有 6条记录-
写一个软光栅器绘制正方体
这个程序对正方体的绘制时通过软光栅器的方法绘制的，相当于GPU是硬件加速的光栅化，所谓光栅化其实是一种绘画方法，就是在 物体前面放块带栅格的透明玻璃，然后画家在玻璃后面不要动，由于光沿着直线传播，所以从物体上的一小块面片的光射到画家眼睛里面以后 在物体和画…
2021/12/13 6:21:10 人评论 次浏览 -
写一个软光栅器绘制正方体
这个程序对正方体的绘制时通过软光栅器的方法绘制的，相当于GPU是硬件加速的光栅化，所谓光栅化其实是一种绘画方法，就是在 物体前面放块带栅格的透明玻璃，然后画家在玻璃后面不要动，由于光沿着直线传播，所以从物体上的一小块面片的光射到画家眼睛里面以后 在物体和画…
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周易：简易、变易、不易
周易，含义有三。简易、变易、不易。简易：将复杂事物的变化过程，拆解为若干个简单的变化过程。简易，是理解事物的一种方法。理解的本质是，在未知事物和已知事物之间寻找关联。理解的方式有分析（拆解）、综合、归纳、演绎、类比等。分析，将未知问题拆解为若干个小问题…
2021/11/28 6:10:27 人评论 次浏览 -
周易：简易、变易、不易
周易，含义有三。简易、变易、不易。简易：将复杂事物的变化过程，拆解为若干个简单的变化过程。简易，是理解事物的一种方法。理解的本质是，在未知事物和已知事物之间寻找关联。理解的方式有分析（拆解）、综合、归纳、演绎、类比等。分析，将未知问题拆解为若干个小问题…
2021/11/28 6:10:27 人评论 次浏览 -
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型 前言2D地图拓扑地图Graph栅格地图Grids多边形地图导航网格图 3D地图3D栅格地图八叉树地图Octomap点云地图体素地图（体素哈希）TSDF地图，ESDF地图 后记前言 路径规划先得有地图，因此建图是必不可少的。 常用的地图有2D和3D地…
2021/10/7 22:11:58 人评论 次浏览 -
机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型
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