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激光点云目标物聚类
Lidar系列文章 传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍激光雷达的相关内容，包括激光雷达基本介绍（本节内容），激光点云数据处理方法（点云数据显示，点云分割，点云聚类，障碍物识别实例）等。 系列文章目录 1. 激光雷达基…
2021/5/16 10:28:25 人评论 次浏览
