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查询Tags标签: 畸变,共有 8条记录-
c++ opencv对图像进行畸变矫正
已知图像内参和畸变系数// undistort // OpenCV camera model. // CamParam: fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 void distort_image(const string & img_path, vector<double> &CamParam){Mat undistort_img = imread(img_path);string img_name = img_pat…
2022/3/29 22:26:45 人评论 次浏览 -
学习(1)相机标定之张正友标定法数学原理详解(含python源码)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机是如何成像的呢? 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中…
2021/10/11 11:14:36 人评论 次浏览 -
学习(1)相机标定之张正友标定法数学原理详解(含python源码)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机是如何成像的呢? 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中…
2021/10/11 11:14:36 人评论 次浏览 -
人像保护广角畸变校正算法原理及实现
0.背景广角相机模组在手机中越发普及,一般出现在手机后摄模组中,甚至在部分手机的前摄中也有配备。其FOV一般不小于110,相比于常规相机模组能够获取更宽广的视野,在拍摄景物与场景表现方面有其独特优势,下图是一张常见的广角镜头相比于普通镜头的拍摄效果对比图。 …
2021/9/3 17:36:05 人评论 次浏览 -
人像保护广角畸变校正算法原理及实现
0.背景广角相机模组在手机中越发普及,一般出现在手机后摄模组中,甚至在部分手机的前摄中也有配备。其FOV一般不小于110,相比于常规相机模组能够获取更宽广的视野,在拍摄景物与场景表现方面有其独特优势,下图是一张常见的广角镜头相比于普通镜头的拍摄效果对比图。 …
2021/9/3 17:36:05 人评论 次浏览 -
实际的机械臂控制(6)KinectV2相机的标定
0、引言 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数(内参、外参、畸变参…
2021/6/12 10:51:48 人评论 次浏览 -
python 相机标定的原理、步骤、实现
一、相机标定的原理 1.1 相机如何成像: 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 相机成像的原理:1.1.1 世界坐标系: 世界坐标系(world coordinate),也称为测量坐标系,是一个三维直角坐标系,以其为基准可以描述相机和…
2021/5/23 22:25:44 人评论 次浏览 -
android广角相机畸变校正算法和实现示例
今天小编就为大家分享一篇android广角相机畸变校正算法和实现示例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2019/7/7 21:55:59 人评论 次浏览