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查询Tags标签： 粒子，共有 86条记录-
(笔记)（6）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(二)
上一讲介绍了粒子滤波器模型的相关理论以及pf.cpp中的几个关键函数，这一讲我们将对pf.cpp的代码进行详细分析。 先看pf.cpp引用的关键头文件，我们稍后再梳理这些头文件，现在先将pf.cpp的脉络梳理清楚。#include "amcl/pf/pf.h" #include "amcl/pf/pf_pd…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
(笔记)（5）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)
粒子滤波器这部分内容涉及到的理论和数据结构比较多，我们分好几讲来介绍。这一讲的内容是对pf文件夹的简要分析，蒙特卡罗定位在pf中的代码具体实现，KLD采样算法的理论介绍以及它在pf中的代码具体实现。 1.pf文件夹头文件简要分析 说到AMCL包下的pf文件夹，它其实就是 由…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
Fluid Simulation for Computer Graphics - 第一章(The Equations of Fluids)学习
从我们呼吸的空气到覆盖地球三分之二的海洋，流体在我们的身边随处可见，是我们所知道的一些最美丽和最令人印象深刻的现象的核心。从水的飞溅，到火焰和烟雾的旋转，流体已经成为计算机图形学的一个重要组成部分。这本书旨在涵盖模拟这些动画效果的基本知识。让我们来看看…
2022/9/1 6:52:56 人评论 次浏览 -
核信息获取与处理 Chapter 4
核信息获取与处理 Chapter 4 4.1 名词解释 4.1.1 原电离（原初电离） 入射粒子和气体分子直接作用产生的电离对数目。 4.1.2 次级电离 电离产生的次级粒子再次和气体分子作用产生的电离对数目。 4.1.3 能量分辨率 \[\varepsilon = \frac{\Delta E}{E} = \frac{2.35\sigma}…
2022/4/26 23:13:52 人评论 次浏览 -
粒子群算法
启发式算法 定义：在可接受的花费下，给出待解决的优化问题的一个可行解。可接受花费：如规定时间内。 优化问题：约束条件下中，函数的最值！ 可行解：不一定是最优解，可接受即可。 常见启发式算法：粒子群、模拟退火、遗传算法等一个简单的优化问题：找函数的最值点基本…
2022/3/20 20:34:27 人评论 次浏览 -
python知识点
list/slice 切片 切片，前包后不包 l=[1,2,3] # 从index 1到尾部；结果：2,3 l[1:] # 从开始到index 2；结果：1,2,3 l[:2] # 从开始到倒数第1个；结果：1,2 l[:-1] # 从倒数第2个到末尾；结果：2,3 l[-2:] # 倒数第1个；结果：3 l[-1]list/range range(10) # 从0…
2022/3/19 11:27:43 人评论 次浏览 -
粒子滤波matlab源码
理论的话我就不写了，论文一大堆 由最基础的贝叶斯估计开始介绍，再引出蒙特卡罗采样，重要性采样，SIS粒子滤波，重采样，基本粒子滤波PF，SIR粒子滤波，这些概念的引进，都是为了解决上一个概念中出现的问题而环环相扣的。 下面是自己学习的matab源码，研究了也有一年多…
2022/3/2 22:48:50 人评论 次浏览 -
利用粒子群算法求解电力系统无功优化的MATLAB代码
利用粒子群算法求解电力系统无功优化的MATLAB代码，以网损和电压偏差为目标函数，有注释和相关的参考文献。 编号:8625651017361264浪迹天涯
2022/2/22 22:31:29 人评论 次浏览 -
【优化调度】基于粒子群算法求解水火电调度优化问题含Matlab源码
1 简介 粒子群算法因其原理简单,易于编程,适于并行计算等优点而得到了广泛的应用.本文探讨和分析了Matlab粒子群算法工具箱,并提出了基于该工具箱来实现水电站优化调度计算的方法.计算实例表明,Matlab粒子群算法工具箱可以很好地用于解决水电站优化调度问题,可获得比动态规…
2022/2/5 1:17:04 人评论 次浏览 -
新年来到，特此制作一款烟花特效，预祝大家 虎虎生威，虎年大吉，生龙活虎
2022/1/31 23:40:39 人评论 次浏览 -
python烟花效果的代码实例｜CSDN创作打卡
python烟花效果的代码实例 一、整体概念梳理二、基本知识：用Python和Tkinter设计烟花三、使用Tkinter模拟四、全部代码一、整体概念梳理在本篇文章里小编给大家整理的是关于python烟花效果的代码实例，对此有兴趣的朋友们可以在跟着学习参考下。天天敲代码的朋友，有没有…
2022/1/25 22:34:52 人评论 次浏览 -
崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（3）粒子滤波原理及算法流程
崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（1）概率论与数理统计基础_今天也是睡觉的一天的博客-CSDN博客 崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（2）蒙特卡洛法与贝叶斯滤波_今天也是睡觉的一天的博客-CSDN博客 粒子滤波原理 粒子滤波是基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法。 我们…
2022/1/8 22:08:42 人评论 次浏览 -
崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（3）粒子滤波原理及算法流程
崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（1）概率论与数理统计基础_今天也是睡觉的一天的博客-CSDN博客 崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（2）蒙特卡洛法与贝叶斯滤波_今天也是睡觉的一天的博客-CSDN博客 粒子滤波原理 粒子滤波是基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法。 我们…
2022/1/8 22:08:42 人评论 次浏览 -
粒子群算法（PSO）——算法详解（一）
PSO的算法配置 粒子的速度更新公式：vi(t+1)=vi(t)+c1⋅r1(t)⋅[yi(t)−xi(t)]+c2⋅r2(t)⋅[y^i(t)−xi(t)]\mathbf v_{i}(t+1)=\mathbf v_{i}(t)+c_1\cdot \mathbf r_{1}(t)\cdot [\mathbf y_{i}(t)-\mathbf x_{i}(t)]+c_2\cdot \mathbf r_{2}(t)\cdot [\hat \mathbf y_{…
2021/12/25 12:07:36 人评论 次浏览 -
粒子群算法（PSO）——算法详解（一）
PSO的算法配置 粒子的速度更新公式：vi(t+1)=vi(t)+c1⋅r1(t)⋅[yi(t)−xi(t)]+c2⋅r2(t)⋅[y^i(t)−xi(t)]\mathbf v_{i}(t+1)=\mathbf v_{i}(t)+c_1\cdot \mathbf r_{1}(t)\cdot [\mathbf y_{i}(t)-\mathbf x_{i}(t)]+c_2\cdot \mathbf r_{2}(t)\cdot [\hat \mathbf y_{…
2021/12/25 12:07:36 人评论 次浏览
