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查询Tags标签: 航迹,共有 4条记录
  • Matlab航迹规划仿真——A*算法

    文章目录 1. 初始化参数2. 构建地图3. A*算法搜索路径4. 路径优化5. 效果图6. 下载链接基本的A*算法在这里不再讲述,想要了解的朋友可以自己在CSDN搜索,在此主要解释下代码。 1. 初始化参数 主要参数: 地图大小起始点和目标点坐标 clc clear all m = 30;n = 30; Spoint …

    2021/12/15 17:20:33 人评论 次浏览
  • Matlab航迹规划仿真——A*算法

    文章目录 1. 初始化参数2. 构建地图3. A*算法搜索路径4. 路径优化5. 效果图6. 下载链接基本的A*算法在这里不再讲述,想要了解的朋友可以自己在CSDN搜索,在此主要解释下代码。 1. 初始化参数 主要参数: 地图大小起始点和目标点坐标 clc clear all m = 30;n = 30; Spoint …

    2021/12/15 17:20:33 人评论 次浏览
  • 【三维路径规划】遗传算法无人机三维路径规划【Matlab 1268期】

    一、无人机简介 0 引言 随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等,决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外…

    2021/9/5 12:06:11 人评论 次浏览
  • 【三维路径规划】遗传算法无人机三维路径规划【Matlab 1268期】

    一、无人机简介 0 引言 随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等,决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外…

    2021/9/5 12:06:11 人评论 次浏览
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