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查询Tags标签： 话题，共有 14条记录-
Ros入门21讲
一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信：注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维…
2022/9/8 23:53:06 人评论 次浏览 -
公众号的长尾流量
编辑导语：近年，微信公众号的分发机制有所改变，抓住长尾流量对创作者而言就变得愈发重要。这篇文章讲述了公众号长尾流量的含义和来源，以及获取长尾流量的5种方法，希望对你有所帮助。公众号这款产品，这几年处境极为尴尬，很多人看衰它。 但是无论如何，每天仍然有3.9…
2022/4/2 6:21:46 人评论 次浏览 -
ROS rqt、rviz的使用
首先机器人端启动摄像头。pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文件，pc端…
2022/1/28 23:36:47 人评论 次浏览 -
话题通信实现C++
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型2.初始化ros节点 ros…
2022/1/17 1:04:01 人评论 次浏览 -
话题通信实现C++
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型2.初始化ros节点 ros…
2022/1/17 1:04:01 人评论 次浏览 -
话题讨论：项目在进程中如何加强团队凝聚力？
在项目管理过程中，我们经常会遇到项目团队各成员之间由于项目进度、任务分配、资源分配、甚至个人喜好所产生的各类矛盾。这些矛盾如果处理不好，不但会延误项目进度，而且会直接影响项目的成功实施，给项目带来不必要的损失。那么，我们要在哪些方面做好准备，来避免和化…
2021/10/22 7:13:02 人评论 次浏览 -
话题讨论：项目在进程中如何加强团队凝聚力？
在项目管理过程中，我们经常会遇到项目团队各成员之间由于项目进度、任务分配、资源分配、甚至个人喜好所产生的各类矛盾。这些矛盾如果处理不好，不但会延误项目进度，而且会直接影响项目的成功实施，给项目带来不必要的损失。那么，我们要在哪些方面做好准备，来避免和化…
2021/10/22 7:13:02 人评论 次浏览 -
ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输…
2021/8/3 23:36:07 人评论 次浏览 -
ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输…
2021/8/3 23:36:07 人评论 次浏览 -
如何利用微博热门话题进行引流？
微博用户的活跃度仅次于微信，而且玩微博的女性居多，所以微博这一引流宝地是必然要重视起来的。今天萃见给大家带来的就是如何利用微博热榜引流。只要微博不倒，这个方法一直可以使用，永不过时。 引流方式不在多，把一招练到极致就是绝招！简单的事重复做，你就是专家。…
2021/6/29 6:24:05 人评论 次浏览 -
爬虫：读取数据库数据并处理数据
测试代码要利用到上一篇文章爬取到的数据，上一章链接：爬虫：多进程爬虫 ， 本文要分析上一篇文章爬取到的数据库中的数据，结果分别是与男性/女性话题相关联的话题。 1. 遍历mongodb数据语法 1.1 测试代码from pymongo import MongoClientclient = MongoClient(localh…
2021/5/20 19:29:54 人评论 次浏览 -
R语言实现LDA主题模型分析知乎话题
这是一篇关于文本主题分析的应用实践，主要尝试聚焦几个问题，什么是LDA主题模型？如何使用LDA主题模型进行文本？我们将知乎上面的转基因话题精华帖下面的提问分成六大主题进行实践。转基因“风云再起”2017年5月18日璞谷塘悄然开张，这是小崔线上贩卖非转基因食品的…
2021/5/7 18:26:11 人评论 次浏览 -
程序员和相亲对象见面前，微信改如何聊天？
你“不会聊天”的压力源自你不合理的目标：想通过微信聊天给对方留下好印象。其实，跟相亲对象见面前的这段聊天，顶天也只能达成两个小目标：第一，增加熟悉感；第二，把对方约出来见面。你做好这两点，就够了。 最简单的方法是从对方的微信朋友圈找破冰话题，最关键的是…
2021/5/5 14:25:40 人评论 次浏览 -
ROS概念
节点（Node） 执行单元 执行具体任务进程，独立运行的可执行文件不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同主机上节点在系统中的名称必须是 唯一 的 节点管理器（ROS Master） 控制中心 为节点提供命名和注册服务跟踪和记录话题/ 服务通信，辅助节点相互查找，建…
2021/5/2 10:55:58 人评论 次浏览
