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查询Tags标签： 车道，共有 14条记录-
计算机网络性能指标之带宽（bandwidth）
第一种意义 带宽（bandwidth）本来是指某个信号具有的频带宽度。信号的带宽是指该信号所包含的各种不同频率成分所占据的频率范围。例如，在传统的通信线路上传送的电话信号的标准带宽是 3.1 kHz（从 300 Hz 到 3.5 kHz，即话音的主要成分的频率范围。这种意义的带宽的单位…
2022/9/7 6:23:20 人评论 次浏览 -
经典论文 | 300FPS，超快结构感知的深度车道检测
前言 现代的车道线检测的主要做法是将车道检测视为像素分割的问题，这样做很难解决具有挑战性的场景和速度问题。受到human perception的启发，即严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于背景信息和全局信息。 作者提出一种新颖、简单而有效的方式，旨在实现极快的速…
2022/6/28 6:22:18 人评论 次浏览 -
自动驾驶笔记之车道线检测 Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
网络结构没什么可说的，基本还是沿用特征提取+head的思路 这篇论文主要的贡献在于相比语义分割，可以人工划定对应的row 采样步长，以及每个row对应的块宽度，从而实现针对一个区块进行分类，对性能整体加速非常明显 这里主要记录一下loss的计算过程分类loss： (1) 将特征…
2022/5/24 23:50:25 人评论 次浏览 -
并发编程之临界区\阻塞\非阻塞\死锁\饥饿\活锁
本文介绍并发编程中的若干概念，实际上在笔者之前的文章中，已经介绍过很多概念。比如：并发与并行、同步与异步、锁与信号量等等。参考《并发编程专栏》，本文计息介绍一些相对深入一些的概念 一、临界区 为了方便大家理解，我们先看下面的这样一张图，我们可以把房子看作…
2022/5/11 9:23:57 人评论 次浏览 -
从几篇自动驾驶感知论文中试着锻炼寻找“领域知识”的能力
SCNN： Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding[1][2] 文章大体上是使用分割网络对车载相机图像中的图像进行分割。 是比较早的工作，这时候的对于卷积网络的思考还没有现在这么固化。 于是本文提出了一种新的针对性的分割网络用于车道线的提取，相…
2022/1/8 23:35:09 人评论 次浏览 -
从几篇自动驾驶感知论文中试着锻炼寻找“领域知识”的能力
SCNN： Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding[1][2] 文章大体上是使用分割网络对车载相机图像中的图像进行分割。 是比较早的工作，这时候的对于卷积网络的思考还没有现在这么固化。 于是本文提出了一种新的针对性的分割网络用于车道线的提取，相…
2022/1/8 23:35:09 人评论 次浏览 -
开车相关知识
1 驾照有效期：6年、10年、长期。 2 有效期90天之前申请更换，信息变换30天内申请换证 3 驾驶证补证去签发地，换证去居住地就可以 4 高速：道交法规定60-120的速度范围。4.1 小车不得超过120，其它车辆不得超过100，摩托车不得超过804.2 同向两条车道的，左侧最低车速为1…
2021/11/29 6:08:08 人评论 次浏览 -
开车相关知识
1 驾照有效期：6年、10年、长期。 2 有效期90天之前申请更换，信息变换30天内申请换证 3 驾驶证补证去签发地，换证去居住地就可以 4 高速：道交法规定60-120的速度范围。4.1 小车不得超过120，其它车辆不得超过100，摩托车不得超过804.2 同向两条车道的，左侧最低车速为1…
2021/11/29 6:08:08 人评论 次浏览 -
YOLOP 论文解读
最新的 YOLOP 网络模型出来了，同时支持目标检测，可行驶区域分割和车道线分割三大任务，cver们赶紧卷起来，而且还是个real time + sort 的模型。 1、网络结构 如下图：由一个encoder和三个特定任务的decoder组成 encoder包含： 主干网络（ CSPDarknet ），和neck结构（S…
2021/9/1 6:06:31 人评论 次浏览 -
YOLOP 论文解读
最新的 YOLOP 网络模型出来了，同时支持目标检测，可行驶区域分割和车道线分割三大任务，cver们赶紧卷起来，而且还是个real time + sort 的模型。 1、网络结构 如下图：由一个encoder和三个特定任务的decoder组成 encoder包含： 主干网络（ CSPDarknet ），和neck结构（S…
2021/9/1 6:06:31 人评论 次浏览 -
车道线检测研究
关于车道线检测，最近研究以下资料： 推荐论文：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection，https://arxiv.org/abs/2004.11757 参考代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection.git
2021/7/13 23:41:50 人评论 次浏览 -
车道线检测研究
关于车道线检测，最近研究以下资料： 推荐论文：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection，https://arxiv.org/abs/2004.11757 参考代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection.git
2021/7/13 23:41:50 人评论 次浏览 -
科目一笔记
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分： 驾驶与准驾车型不符的机动车的；饮酒后驾驶机动车的；驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人数超过核定人数20%以上的；造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损…
2021/6/14 18:21:13 人评论 次浏览 -
自动驾驶技术了解
好奇看了下自动驾驶技术的基础文章，汽车自从工业革命后成为了日常的交通工具，灵活性非常高，唯一不足的是安全性问题，自动驾驶在逐步解决安全性的问题。 一、自动驾驶分级 L0：人工驾驶 L1：辅助驾驶，比如定速巡航、ABS系统、ESP车身电子稳定系统 L2：部分自动驾驶，比…
2021/6/6 18:21:31 人评论 次浏览
