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查询Tags标签： 运动学，共有 5条记录-
机械臂算法中的重要概念与结论总结（不含详细推导）1
机械臂是机器人的一种形式，属于一种多学科交叉涉及非常广泛的学科，在此将对学习过程中的重要概念与结论进行，本主要依据《Introduction to robotics mechanics and control》、《RobotDynamicsandControl》等书籍进行归纳。 一、概述机械臂算法主要包括以下几个方面 1、…
2021/12/15 12:47:09 人评论 次浏览 -
机械臂算法中的重要概念与结论总结（不含详细推导）1
机械臂是机器人的一种形式，属于一种多学科交叉涉及非常广泛的学科，在此将对学习过程中的重要概念与结论进行，本主要依据《Introduction to robotics mechanics and control》、《RobotDynamicsandControl》等书籍进行归纳。 一、概述机械臂算法主要包括以下几个方面 1、…
2021/12/15 12:47:09 人评论 次浏览 -
常见移动机器人运动学模型总结（图片版）
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：常见移动机器人运动学模型总结 （包含原文PDF百度云下载链接） 精彩的理论论证过程见原文链接（含全文下载链接）由于网页排版效果一般，所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF，方便收藏和回味。…
2021/9/26 23:13:24 人评论 次浏览 -
常见移动机器人运动学模型总结（图片版）
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2021/9/26 23:13:24 人评论 次浏览 -
MyKine运动学计算软件下载
2021版本的更新内容：1、可以计算一般的转动运动的参数。2、可以计算动量的参数。3、可以计算冲量的参数。4、可以计算体积、密度和质量之间的关系。5、可以计算力矩、力臂和力之间的关系。6. 可以计算3维的子物体集合的总的质心和总的质量。7、可以计算力矩集合中的总力矩…
2021/6/5 10:50:53 人评论 次浏览
